內蒙古巴彥淖爾山洪致12人遇難 搜救工作結束
2025-11-06 05:38 6,142次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
浙江象山石浦漁港漁船出海。張宇攝 杭州8月5日電(王逸飛 張曉宇 鄭臻)8月5日12時，中國東海伏季休漁期部分解禁，4種專項特許捕撈漁船結束休漁，江浙滬閩近萬艘漁船集中出港捕撈。當日，交通運輸部海事局會同漁業部門啟動「2025護航開漁行動」，旨在防範化解漁船集中出海等季節性重大風險，全力維護民眾生命財產安全，保障海洋經濟高質量發展。 東海海域休漁時間為5月1日12時至9月16日12時。根據農業農村部《關於2025年伏季休漁期間專項捕撈許可和捕撈輔助船配套服務安排的通告》，8月5日12時起，刺網、燈光圍(敷)網、籠壺類和桁杆拖蝦等4種作業類型漁船，通過申請專項捕撈許可的方式，允許捕撈蝦蟹類、中上層魚類等資源。 海巡艇護航衢山漁港漁船出海。賈德臣攝 記者從浙江海事局獲悉，「2025護航開漁行動」自8月5日開始至9月16日結束。其間，上海、浙江、江蘇、福建四地海事部門和航保部門將分類分批開展「護航開漁行動」，聚焦進出港航路、船舶定線制、沿海公共航路和風電作業區等重點水域，綜合實施海空立體巡航、交通管制、商漁船舶點驗、播發預警等措施，全力防範商漁船碰撞，整治各類違法違規行為，普及商漁船防碰撞知識，保障國家沿海水上交通安全形勢持續穩定。 執法人員在浙江溫嶺石塘水域開展開漁前巡航。劉日港 攝 開漁當日，東海沿海各地海事部門58艘海巡船艇、1架海事固定翼飛機、21架無人機和430餘名海事執法人員等執法力量，在漁船集中出港水域開展海空聯合編隊護航，通過交通管制、商漁船舶點驗、安全預警提醒等措施，全力護航東海開漁「第一網」。(完)
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