成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
8月8日,總臺記者從拱北海關獲悉,琴澳共用「橫琴單牌車」(入出橫琴的澳門機動車)電子標籤政策將於2025年8月15日正式實施。該舉措將進一步簡化「橫琴單牌車」通關備案手續,更加便利澳門居民駕車往來橫琴。 在橫琴口岸客貨車「粵澳聯合一站式」車道,相關測試工作緊鑼密鼓地開展。數十輛測試車正有序進行「橫琴單牌車」內地電子標籤識別率測試。 拱北海關所屬橫琴海關技術科科長梁華振介紹,自5月份以來,已經協助開展了超12000車次測試,推動不斷優化電子標籤識別率。目前,電子標籤的識別率已提升至近99%。 據了解,新措施自實施日起,橫琴單牌車首次申請者無需再像以往一樣,既要在澳門新通達(為便利澳門居民辦理單牌車手續,粵方委託澳門公司辦內地電子標籤)安裝內地電子標籤(通關車卡),又要預約到澳門海關張貼通關電子標籤,機動車僅需在澳門新通達檢驗時同步安裝電子標籤,緊接著完成內地海關車輛備案及邊檢通行證籤發等手續後,即可駕駛車輛經橫琴口岸進出合作區,大幅縮短了申辦流程,節省了往返辦理時間。 對於已貼澳門海關電子標籤的單牌車車主,也無需移除澳方電子標籤。在澳門機動車入出橫琴資格確認函的有效期內,車輛仍可正常經橫琴口岸進出合作區。 參加測試的澳門居民李智盛介紹,以前辦理兩地標籤要跑2個地方,現在無需辦理澳門的電子標籤,在澳門新通達就可以辦理內地電子標籤,可以節省3至4天時間。內地電子標籤很靈敏,過關時「滴」的一聲就放行了,很順暢! 據了解,橫琴單牌車可入出合作區,為澳門居民在橫琴就業生活提供了便利。2016年12月20日,橫琴單牌車政策正式實施。在橫琴工作、生活的澳門居民和在橫琴投資的澳門商戶(含在澳門的境外商戶)所擁有的澳門非營運小客車可以入出橫琴,並僅限在橫琴行駛。9年來,經橫琴口岸入出合作區的單牌車配額逐步放寬,通行量逐年快速遞增,目前,橫琴單牌車在橫琴口岸客車通關總量中佔比超六成。 橫琴海關與澳門海關通過共用通關電子標籤,實現了「一標雙認」的創新實踐。這種通過技術手段達成跨境管理機制聯通,不僅簡化了車輛通關備案手續,更為琴澳一體化發展注入了新動力,推動琴澳兩地的交流與合作邁向新高度。 (總臺記者 黃東旭 趙菁)
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