成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
山西大同8月7日電 (記者 胡健)中國外交部亞洲司舉辦的「周知中國」活動7日走進山西大同抗戰遺址,來自泰國、朝鮮、寮國、斯裡蘭卡、尼泊爾、巴基斯坦等16個國家的18位亞洲周邊國家駐華外交官通過參訪抗戰紀念設施,了解中國人民抗日戰爭暨世界反法西斯戰爭歷史。 抗日戰爭期間,日軍佔領大同煤礦,掠奪煤炭資源,大批被摧殘致死和奄奄一息的礦工被拋屍荒灘野地和廢棄礦井中,在大同礦區形成20餘處白骨累累的「萬人坑」。大同煤礦「萬人坑」遺址紀念館通過歷史照片、文獻、文物、雕塑及聲光電等方式,再現日軍掠奪大同煤炭、殘害礦工的歷史。 8月6日,來自16個國家的駐華外交官在山西大同煤礦「萬人坑」遺址紀念館參訪。記者 韋亮 攝 泰國駐華使館參贊丘玲環雖不是第一次來大同,但這是她第一次來到大同煤礦「萬人坑」遺址紀念館。「作為外國人,之前並不了解這段歷史,參觀時,看到礦工特別是兒童受到虐待、淪為童工,很受觸動。」 「歷史教導我們,應當促進和平合作,不應重蹈歷史覆轍,再次陷入戰爭。特別是當前,世界非常動蕩,我們更應銘記,戰爭塗炭生靈,必須加以避免。」丘玲環說。 8月7日,參訪團一行來到位於大同靈丘的平型關大捷紀念館。記者 韋亮 攝 參訪團一行還來到位於大同靈丘縣的平型關大捷紀念館,該館是在平型關戰役遺址上建設的紀念館。1937年9月25日,八路軍一一五師在平型關附近伏擊日本第五師團二十一旅團輜重隊,擊斃日軍1000餘人,取得了全面抗戰以來中國軍隊的第一個大勝利,打破了日軍「不可戰勝」的神話。 寮國駐華使館參贊、副館長普瓦在參觀完平型關大捷紀念館後表示,作為外國人,通過參觀紀念館了解到抗戰相關的歷史,在當時八路軍與日軍在武器裝備上有較大差距的情況下,中國共產黨領導的軍隊通過軍事戰略取得了一場偉大勝利。「對於現在來說,各國特別是鄰國之間,更應該珍視和保護來之不易的和平。」(完)
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