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2026-02-25 11:40 2,718次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
上海8月12日電 (記者 許婧)上海市委社會工作部12日發布消息稱，上海制定並正式實施《上海市居委會能力提升三年行動計劃(2025—2027年)》(以下簡稱《三年行動計劃》)，旨在通過三年努力，全面增強居委會聯繫服務群眾、組織動員和解決問題三大核心能力，推動基層治理工作實現質的躍升與格局重塑。 據介紹，《三年行動計劃》提出11項重點舉措，為基層治理注入「強心劑」。它的出臺也標誌著上海在系統性提升基層治理能級、鍛造過硬居村幹部隊伍方面邁出關鍵一步。 《三年行動計劃》指出，在深耕走訪，密織服務網絡方面，將指導居村幹部靈活運用「線上+線下」「錯峰入戶」等方式，構建「全域覆蓋、重點多訪、特情必訪」的分類走訪體系。確保每戶家庭每年至少一次主動聯繫，對特殊群體加大關懷頻次與精準度，主動介入幫扶。 在激活自治，匯聚共治合力方面，積極倡導「近鄰」文化，引導制定「樓組公約」，深化樓組自治基礎。推動居民身邊事轉化為「社區議題」，善用「三會」制度強化民主協商。通過集中換屆選優配強隊伍、提高工作者屬地化率，並積極引導「小個專」及新就業群體融入社區，盤活圍牆內外資源破解停車難等頑疾。 在快速響應，破解治理難題方面，《三年行動計劃》提出，開設「小事快辦」專窗，打造短平快、全鏈條、智慧化的問題「發現-處置-反饋」閉環，力促「身邊小事不出社區」。同步啟動物業治理攻堅，推動業委會規範運作，提升服務透明度與市場化意識。完善社區應急動員機制，聚焦防汛防臺、消防安全，加強預案演練與隱患整治。 上海市委社會工作部方面強調，提升基層治理能級，核心在於夯實居村幹部「認得了人、進得了門」的基本功，錘鍊「說得上話、辦得成事」的真本領，強化居村黨組織「帶得了隊伍、聚得了人心」的引領力。 下一步，上海市委社會工作部將全面推進《三年行動計劃》落地生根，紮實做好「四百」走訪、聯合接待、樓組自治等基礎工作，聚力破解物業治理等突出難題，最終實現「有事找居村」「小事不出社區」的暖心善治目標，讓超大城市治理的底板更牢、溫度更暖。(完)
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