新華全媒+｜我國自主研製的6000米級深海無人遙控潛水器「海琴」號在南海成功海試
2025-11-28 05:06 6,762次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
北京8月11日電 「聖坤杯」ITF國際網球大師賽MT400呼和浩特站10日在扎達蓋公園網球館落幕。五個年齡組的總共25個單項冠軍全部產生。這場「草原網球盛會」的成功舉辦，標誌著呼和浩特市在「體育+文旅」深度融合、推動網球運動的普及等方面打開了嶄新一頁。 作為國際網球聯合會(ITF)為全球30至70歲的網球愛好者量身打造的群眾性國際賽事，本次站共設30+、40+、50+、55+、60+五個年齡組別，每組包含男子單打、女子單打、男子雙打、女子雙打、混合雙打五個項目。 作為2025年下半年中國境內級別最高的ITF國際大師賽之一，「聖坤杯」ITF國際網球大師賽MT400呼和浩特站共吸引了超過800人參賽，成為呼和浩特迄今規模最大的網球賽事，不但覆蓋全國十餘個省市，而且吸引了來自羅馬尼亞、丹麥、塔吉克斯坦、塞爾維亞等10多個國家的選手齊聚青城。 8月10日，「聖坤杯」ITF國際網球大師賽MT400呼和浩特站在扎達蓋公園網球館落幕。 (主辦方供圖) 本次比賽不僅為網球愛好者搭建起交流、學習和競技的舞臺，還以「體育+深度融合」為突破口，推動體育賽事、旅遊產業有機融合。借著參賽或觀賽機會，網球愛好者們來到呼和浩特及周邊旅遊度假，領略草原風光，深入感受民族風情與文化。 為期五天的草原網球盛會，掀起了一股網球風潮，更讓呼和浩特以本次高水平國際賽事的舉辦為窗口，向全世界充分展示了其獨特鮮明的城市魅力、開放包容的草原文化底蘊。 本次比賽由國際網球聯合會(ITF)授權，中國網球協會、內蒙古自治區體育局主辦。(完)
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