國家能源局：全社會用電量中，每3度電就有1度綠電
2026-01-29 15:30 8,573次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
北京8月8日電 8月8日，我國第17個「全民健身日」如約而至，全國主會場系列主題活動在國家奧林匹克體育中心啟幕。這裡集結了近60項賽事活動與代表傳統、現代和未來的30餘個運動項目，為健身群眾奉上一場活力四射的體育盛宴。 太極扇表演。主辦方供圖 開幕式現場，舞獅騰躍、秧歌蹁躚，彩帶龍在空中劃出絢麗弧線，瞬間點燃全場熱情；廣場舞演員們活力滿滿，少兒啦啦操隊員靈動跳躍，功夫扇、太極拳剛柔並濟，一招一式盡顯中華傳統體育的底蘊；河北「八極拳」招式剛猛、廣東「英歌舞」舞姿雄渾，兩大國家級非遺代表性項目在主會場的舞臺登場亮相，以獨特的表演形式和深厚的歷史底蘊，將體育與文化相融，為觀眾帶來一場兼具視覺享受與文化內涵的盛宴。 英歌舞表演。主辦方供圖 當日的國家奧林匹克體育中心各大專業場館也向公眾免費敞開大門，千餘名健身者走進平日難得一見的國家隊訓練場地開展運動。 恰逢抗日戰爭勝利80周年，為銘記歷史、關愛革命老區青少年成長，國家奧林匹克體育中心特別邀請了來自體育總局對口幫扶的革命老區的孩子們到北京開展為期一周的體育遊學活動。開營恰逢「全民健身日」系列活動，孩子們興奮地參與到各項全民健身活動中。未來一周，他們還將陸續參觀各大奧運場館和北京奧運博物館，體驗搏擊、體能等專業運動課程。 這個「全民健身日」，園區豐富多彩的運動項目元素在此無縫銜接。舞龍舞獅、武術等傳統體育項目在群眾展演舞臺集結，一招一式延續著中華民族體育文化根脈；百隊杯足球賽、「國家奧體杯」全民籃球大賽、氣排球比賽火熱上演，吸引群眾親身參與代表現代運動的三大球項目；新興運動項目匹克球、臺克球前圍滿躍躍欲試的年輕人；體育總局棋牌中心主辦的西洋棋和智能魔方速擰挑戰賽，集結了眾多項目精英；英東遊泳館內的水中腰旗橄欖球公開課上，水花與笑聲一同飛濺。 本次「全民健身日」主題系列活動，由國家體育總局群眾體育司與國家奧林匹克體育中心聯合主辦，通過豐富多樣的活動形式，共吸引了超過1.7萬人次參與，充分滿足了群眾多元化體育健身需求，推動全民健身事業蓬勃發展，讓「全民健身日」真正成為廣大健身群眾的運動節日。(完)
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