8月11日「農產品批發價格200指數」比上周五上升0.21個點
2026-03-29 07:19 2,946次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
8月7日電 據法新社7日報導，蘇丹空軍在該國西部南達爾富爾州首府尼亞拉市擊毀一架載有哥倫比亞籍僱傭兵的阿聯飛機，造成至少40人死亡。 據報導，這架飛機從海灣地區一空軍基地起飛，搭載了數十名武裝人員以及軍事裝備。 一名匿名的軍方消息人士稱，這架飛機在尼亞拉國際機場「遭到了轟炸並被完全損毀」。 報導稱，哥倫比亞總統佩特羅表示，其政府正試圖查明有多少哥倫比亞人在襲擊中喪生。此外，蘇丹快速支援部隊和阿聯方面尚未作出回應。 據此前報導，2023年4月15日，蘇丹武裝部隊與蘇丹快速支援部隊在首都喀土穆爆發武裝衝突，戰火隨後蔓延至其他地區。長期以來，蘇丹政府在不同場合多次指責阿聯支持蘇丹快速支援部隊、向其提供武器和資金，阿聯均予以否認。 2025年5月，蘇丹安全和國防委員會發表聲明，宣布與阿聯斷絕外交關係並撤回其駐阿聯外交使團。8月4日，蘇丹外交部發表聲明，指責阿聯招募、資助哥倫比亞籍僱傭兵為蘇丹快速支援部隊作戰，對抗蘇丹武裝部隊。阿聯對此予以否認。
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