加快推進人與自然和諧共生的現代化——習近平總書記「兩山」理念指引美麗中國建設
2025-11-12 04:22 1,197次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
上海8月7日電 (殷立勤 王昱萱)8月7日，記者從上海虹橋出入境邊防檢查站獲悉，自今年7月暑運啟動以來，虹橋國際機場口岸出入境客流持續高位運行。7月1日至31日，該站累計查驗出入境人員30.4萬人次，創下虹橋口岸恢復國際及地區航線運營以來的單月出入境旅客量新高。 虹橋邊檢站民警正在為旅客辦理通關手續。鍾曉東 攝 出境方面：7月份，虹橋口岸內地居民出境人數超9萬人次。其中，以家庭為單位的觀光旅遊及青少年研學團隊構成出行主力，近萬名14周歲以下兒童在家庭或學校組織下出境。得益於中國普通護照籤證便利化水平持續提升，旅客出境目的地選擇呈現多元化趨勢。除傳統的日本、韓國、港澳地區以及新加坡、馬來西亞、泰國等熱門線路外，對華實施免籤或落地籤政策的阿聯、越南等國也成為新興出行目的地。 入境方面：入境客流同樣增長顯著。受中國持續優化的免籤政策及240小時過境免籤政策利好推動，7月份虹橋口岸入境外籍旅客近3.5萬人次。數據顯示，25歲至44歲的青壯年群體是入境主力軍，佔比達40%。利用便利籤證政策進行深度城市探索(「City Walk」)、觀光體驗及短期商務洽談，正日益成為年輕外籍人士入境中國的新興方式。 面對持續高位運行的客流壓力以及高溫、颱風等極端天氣考驗，虹橋邊檢站多措並舉，通過科學部署警力、完善應急預案、優化通道設置、強化引導服務等全力保障口岸安全順暢。虹橋邊檢站表示，將繼續嚴密管控措施，優化服務流程，為暑運期間廣大出入境旅客提供安全、高效、便捷的通關環境。(完)
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