颱風「楊柳」將給華南等地帶來強風雨 東北地區華北等地多雷陣雨天氣
2026-03-05 08:56 6,762次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
杭州8月9日電 (錢晨菲 吳怡欣)坐落於杭州瑪瑙寺舊址的連橫紀念館，前臨秀美西湖，背倚蒼翠寶石山，不僅是杭州歷史文化的一處重要地標，更是兩岸文化交流的鮮活見證。 8月6日至9日，「回眸抗戰史 共築民族魂——紀念抗日戰爭勝利和臺灣光復80周年兩岸媒體採風行」在浙江舉行。活動期間，20餘位來自兩岸的記者及臺灣自媒體人來到連橫紀念館，在參觀交流中感悟連橫的愛國情懷，探尋兩岸共同的文化記憶。 連橫是中國近代著名愛國詩人、史學家，曾於1926年至1927年寓居於杭州瑪瑙寺研究整理文史資料，其著作《臺灣通史》體現了兩岸一脈相承的歷史淵源，書中寫到「臺灣之人，中國之人也」。 2006年，時任中國國民黨榮譽主席連戰參訪杭州，對瑪瑙寺的建築及環境保護給予高度評價，因得知其祖父連橫曾在此居住，故提出將瑪瑙寺建設成海峽兩岸文化交流平臺的設想。 2008年，連橫紀念館正式開館，不僅展示了連橫的生平事跡與學術成就，還展示了臺灣的自然環境、歷史人物、工藝技術，為大陸同胞打開了一扇了解臺灣的文化之窗。 杭州西湖風景名勝區嶽廟管理處(連橫紀念館)黨政辦副主任陶詩旻說：「連橫的愛國情懷和學術研究至今影響著兩岸，在連橫紀念館重溫他的精神，不僅是對歷史的致敬，也是對未來的期許，希望兩岸能有更多交流。」 浙江省臺辦相關負責人表示：「兩岸同胞從來都是休戚與共的命運共同體，組織此次採訪活動，正是為了還原歷史之貌，讓更多同胞看到臺灣從未缺席民族救亡圖存的偉大鬥爭。」 據悉，本次兩岸媒體採風行活動先後走進浙江金華的臺灣義勇隊紀念館、抗日戰爭勝利浙江受降紀念館、連橫紀念館等地採訪，通過系列報導、短視頻、新媒體互動等多種形式，實地觸摸抗戰歷史、感悟抗戰精神。(完)
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