大灣區工程清花高速北江特大橋主梁施工過半
2026-02-14 04:15 5,296次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
北京8月13日電 安曼消息：約旦、敘利亞與美國方面當地時間12日在約旦首都安曼再次舉行三方會談，討論敘利亞局勢及重建進程。 綜合法新社與敘利亞通訊社消息，此次會談是三方於7月19日在安曼舉行的會談的延續，約旦副首相兼外交大臣薩法迪、敘利亞政權外交部門負責人希巴尼、美國駐土耳其大使兼敘利亞問題特使巴拉克及三方有關機構代表出席會談。 據約旦通訊社報導，三方強調，敘利亞南部蘇韋達省是敘利亞不可分割的一部分，要確保蘇韋達省參與敘利亞重建進程，並保證其代表性和參與度。 約旦和美國對敘政權宣布的一系列措施表示歡迎，包括對蘇韋達省所有犯罪和違法人員進行全面調查並追責，願意與聯合國相關機構合作並使其參與調查進程，在與聯合國機構協調下向蘇韋達省各地增加人道主義援助等。 三方同意在未來幾周內再次舉行會談，並響應敘利亞政權請求，組建一個敘約美三方工作組，以支持敘政權鞏固蘇韋達省停火併結束危機的努力。 據報導，希巴尼稱本次會談「具有建設性且透明」。他表示，堅決反對以任何藉口或在任何情況下排斥德魯茲人或將其邊緣化的企圖，並稱敘利亞政權確認願意向蘇韋達省民眾提供援助。 7月13日，蘇韋達省德魯茲武裝派別與貝都因部落爆發激烈衝突，敘政權和以色列相繼介入。敘利亞政權同月19日宣布實施全面立即停火，並開始在蘇韋達省部署安全部隊。(完)
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