誰來支撐中國飛盤運動走得更遠？
2025-11-21 10:07 6,578次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
福州8月11日電 (記者 龍敏)隨著今年第11號颱風「楊柳」逼近，福建海事局11日10時啟動防颱風Ⅲ級應急響應，按照「大船疏、小船撤、危險品船管」的總體思路，將福建中南部作為防颱風重點區域。 據中央氣象臺消息，8月11日14時，今年第11號颱風「楊柳」距離臺灣臺東市偏東方向約1160公裡，中心位置位於北緯20.8度、東經132.2度，最大風力為11級，強度等級為強熱帶風暴，將以每小時25公裡左右的速度向偏西方向移動，並向臺灣東部沿海靠近，最強可達強颱風級。 福建海事局稱，加強預警預控，沿海各海岸電臺持續播發預警信息，「點對點」引導船舶避開颱風影響海域，指導船舶在安全水域避風；落實防颱風措施，對轄區船舶進行摸底排查，督促船舶做好防颱風準備工作，對大型船舶、危險品船舶、海上施工作業船舶等進行轉移疏散，引導客渡運船舶做好停航準備；強化應急保障，動態調度2艘大型專業救助船、49艘海巡船艇、104艘社會港作拖輪、4架救助直升飛機等應急力量，做到精準布防。 目前，福建沿海71條客渡運航線已做好停航準備，將按照實際情況適時停航，已有9個海上施工作業項目停工，30艘施工船舶提前轉移避風。(完)
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