「共建中華民族共同體 書寫美麗西藏新篇章」——習近平總書記率中央代表團出席西藏自治區成立60周年慶祝活動紀實
2026-01-07 23:06 1,381次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
8月8日電 據北京市住房和城鄉建設委員會網站消息，北京市住房和城鄉建設委員會、北京住房公積金管理中心發布關於進一步優化調整本市房地產相關政策的通知。其中提出，符合本市商品住房購買條件的居民家庭(包括本市戶籍居民家庭、在本市連續繳納社會保險或個人所得稅達到相關年限的非本市戶籍居民家庭)，在五環外購買商品住房(含新建商品住房和二手住房)不限套數。 通知如下： 北京市住房和城鄉建設委員會 北京住房公積金管理中心 關於進一步優化調整本市房地產相關政策的通知 各有關單位： 為促進房地產市場平穩健康發展，更好滿足居民改善性住房需求，有效發揮市場機製作用，堅持首都城市戰略定位，落實好城市總體規劃，現就進一步優化調整房地產相關政策通知如下： 一、進一步優化住房限購政策 1.符合本市商品住房購買條件的居民家庭(包括本市戶籍居民家庭、在本市連續繳納社會保險或個人所得稅達到相關年限的非本市戶籍居民家庭)，在五環外購買商品住房(含新建商品住房和二手住房)不限套數。 2.成年單身人士按照居民家庭執行商品住房限購政策。 二、加大住房公積金貸款支持力度 1.住房公積金個人住房貸款(以下簡稱「公積金貸款」)借款申請人(含共同申請人，下同)在本市無住房，且全國範圍內無公積金貸款(含住房公積金政策性貼息貸款)或使用過1次公積金貸款並已結清的，執行首套住房公積金貸款政策。 2.借款申請人使用公積金貸款購買二套住房的，最高貸款額度為100萬元，最低首付款比例不低於30%。 3.借款申請人每繳存一年住房公積金可貸款15萬元，繳存年限不夠一整年的，按一整年計算。如借款申請人為已婚的，核算公積金貸款額度以夫妻雙方中繳存年限較長的一方計算。 4.支持繳存人在提取公積金支付購房首付款的同時申請公積金貸款。 本通知自2025年8月9日起施行，原有政策與本通知不一致的，以本通知為準。 北京市住房和城鄉建設委員會 北京住房公積金管理中心 2025年8月8日
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