合肥8月5日電 (張俊 傅天騁)具身智慧機器人「凌樞」5日在安徽省合肥市正式對外發布。該款機器人是全球首創「一腦多態」架構的跨場景集群作業人形機器人。 「凌樞」由優艾智合-西安交大具身智慧機器人研究院(以下簡稱「研究院」)研製。作為雙足式人形機器人,它基於「一腦多態」具身智能大模型架構,突破了工業場景的結構化、標準化範式。 圖為具身智慧機器人「凌樞」。(資料圖)優艾智合-西安交大具身智慧機器人研究院 供圖 針對半導體製造與能源行業高精度、長流程、多任務等複合泛化場景的需求,「凌樞」以機器人智慧大腦為核心,能與多種形態的機器人高效集群協同,具備模態融合感知、自適應多臂協同操作、多形態移動控制、全域物流調度等能力。 「凌樞」深度融合了半導體和能源領域的場景經驗,針對這兩大行業的需求及應用場景,精準滿足其靈巧柔性作業的嚴苛要求。在半導體製造中,它構建起智能巡檢、精密輔料裝填等關鍵環節的能力矩陣;在能源電力行業,則聚焦於複雜環境下的巡檢運維等高價值場景。 機器人「凌樞」正在工廠內搬運物品。(資料圖)優艾智合-西安交大具身智慧機器人研究院 供圖 未來,「凌樞」將與多形態機器人一同批量化落地於智能巡檢、輔料裝填等關鍵工業環節,加速具身智能在嚴苛工業場景的應用落地,有力支撐半導體、能源等產業的智能化、柔性化轉型升級,為產業注入創新動能。(完)
很多人體檢時經常被告知「血脂異常」,常見有膽固醇超標、甘油三酯、低密度脂蛋白超標等。《中國居民營養與慢性病狀況報告(2020)》顯示,我國18歲及以上居民高脂血症總體患病率高達35.6%。血脂異常可能導致動脈硬化、冠心病、腦梗塞等疾病。 血脂出現異常,飲食是重要原因之一。2023年12月,食品營養領域專業期刊《食品科學與營養學評論》上刊登的一項重要研究發現,想要調節血脂,堅果就能起到很好的作用,而且不同堅果「功效」各有不同。 這些堅果調節血脂很有效 一項研究通過分析76項隨機對照試驗,評估了6種堅果對總膽固醇、低密度脂蛋白(LDL-c)、甘油三酯(TG)和高密度脂蛋白(HDL-c)的影響並對其排名: 降低總膽固醇效果較好的三種堅果:開心果、杏仁、核桃; 降低低密度脂蛋白(壞膽固醇)較好的三種堅果:腰果、核桃、杏仁; 降低甘油三酯效果較好的三種堅果:榛子、核桃。 除此之外,研究發現,花生在提高「高密度脂蛋白」(好膽固醇)水平方面很有效。 堅果的幾大好處 穩定血糖 堅果中含有豐富的膳食纖維,能夠結合水分,促進腸道蠕動,預防或緩解便秘;產生飽腹感,延緩胃排空;結合膽汁酸,降低膽固醇,並起到一定穩定血糖的作用。所以,建議「糖友」出行隨身攜帶一些堅果用來加餐,一次吃15~20克。 2019年,《循環研究》雜誌發布了一項哈佛大學公共衛生學院的研究表明,多吃堅果與2型糖尿病患者的心血管疾病發生風險、全因死亡風險的下降有關。並且無論糖尿病患者診斷前是否有吃堅果的習慣,在診斷後積極地吃堅果,都能使健康受益。 預防癌症 一項研究發現,吃堅果對結腸癌患者好處很多,每周至少吃2次、每次約28克堅果的Ⅲ期結腸癌患者來說,在6.5年的隨訪期內的無病生存率提高了42%,總體生存率提高了57%。 此外,經常吃巴西堅果、腰果、碧根果等樹堅果零食的女性,罹患胰腺癌的危險更低。 預防肥胖 有研究證明,每天吃一把堅果可以防止中年發福。每天只要吃約28克堅果,可以降低變胖的風險。研究還發現,在限制卡路裡的飲食中,添加堅果與體重增加無關,並且體重減輕得更多。 有益心臟 一項對8.6萬名女性進行的調查發現,每天吃20克堅果的人比每周吃少於5克堅果的人,患心臟病的機率要少35%。尤其是核桃、葵花籽與美洲山核桃等,富含抗氧化物質,這類物質能有效保護身體防止細胞損傷。 這四種堅果扔掉也別吃 出現發黴的堅果 堅果儲存條件不好容易黴變,產生1類致癌物——黃麴黴毒素,如果食用過多發黴堅果,可能損傷肝臟,引起癌症。因此,如發現堅果表面有絲狀、絨毛狀物質,或較為明顯的黴斑,則應不再食用。 有哈喇味的堅果 儲存不當或長時間存放,會使堅果中的不飽和脂肪酸發生酸敗,吃堅果時如果發現有「哈喇味」「苦味」要立即吐出來,並儘快漱口。 炒焦煳了的堅果 堅果中含有大量脂肪、蛋白質、碳水化合物,當堅果被炒焦時,這些原本對身體有益的營養素則開始部分轉化為致癌物等。 味道太重的堅果 現在堅果的口味很多,焦糖核桃、鹽焗腰果、奶味花生……這類特殊口味的調製堅果,如果味道太重說明過量加入糖、鹽、油、香精等調料以及一些食品添加劑,長期食用可能會有三高、肥胖等風險。 而且,過重的味道會遮蔽掉黴變、焦煳的味道,所以口味越重的堅果,其隱藏變質的可能性就越大。
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