成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
廣州8月8日電(王華 泳怡)廣州長隆野生動物世界8日舉行「考拉嘉年華暨引進澳洲考拉20周年啟幕儀式」,據悉,廣州長隆野生動物世界的考拉家族已壯大至85位成員,形成「八代同堂」的穩定種群,是澳大利亞境外規模最大的考拉種群。 廣州長隆野生動物世界8日舉行「考拉嘉年華暨引進澳洲考拉20周年啟幕儀式」。陳驥旻 攝 澳大利亞駐廣州總領事館與澳大利亞可倫賓野生動物保護區代表出席活動。啟幕儀式展現了中澳保育合作的豐碩成果與未來願景。紀錄片《八代同堂》以珍貴影像記錄種群從6隻到85隻的發展歷程。 據介紹,廣州長隆野生動物世界自2006年4月迎來首批6隻考拉,引進僅半年後,考拉「淘淘」順利誕下全球唯一考拉雙胞胎「歡歡」「樂樂」,如今考拉家族已壯大至85位成員,形成「八代同堂」的穩定種群。 近20年間,園方培育了一支專業的考拉保育團隊,構建起一套完整的異地保育技術體系,實現了考拉在亞熱帶環境下的健康繁衍。 圖為廣州長隆野生動物世界內的可愛考拉。陳驥旻 攝 儀式現場,澳大利亞可倫賓野生動物保護區代表高度評價了廣州長隆野生動物世界的考拉保育成果,特別是針對不同年齡段考拉制定的精細化保育方案。 廣州長隆野生動物世界總經理張學禮表示,20年來,長隆考拉種群的成長是中澳兩國攜手守護生命的生動見證,將持續深化與澳大利亞同行的科研合作,推動有袋類動物保護技術創新。 澳大利亞昆士蘭旅遊局現場發布了考拉「澳」遊研學計劃,旨在支持中國動物保育科研人員及青少年赴澳進行交流學習。同時,廣州長隆野生動物世界與澳大利亞可倫賓野生動物保護區籤署了《中澳考拉友好交流協議》,共同守護考拉種群。(完)
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