三十四載尋根路 臺胞湖北恩施認祖歸宗
2025-11-17 15:35 4,125次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
8月10日，電影《東極島》上海路演在上海影城舉行。導演管虎、出品人兼總製作人梁靜，主演朱一龍、吳磊回答觀眾關心的問題。對於有觀眾提出《東極島》突出個人作用，與紀錄片《裡斯本丸沉沒》的集體視角不一樣，管虎表示，「這是劇情片講故事的需要，我們努力在技術上把中國電影往前推一步，傳遞出更多不同的觀影體驗。」 《東極島》上海路演現場 均賴鑫琳攝在梁靜看來，《東極島》結尾展示了中國人淳樸善良的底色，「回程路上，我們的漁民扔掉了手中的槍械，就是表明了我們中國人面對戰爭的姿態，我們是反戰的。我們苦過窮過，但我們從來沒有慫過。真正的勇氣不是以暴制暴，而是當他見識人性的黑暗，還能選擇自己內心裡的正義，這是善良的本能。」朱一龍與吳磊回答了關於角色細節的問題。朱一龍最後出海時，把弟弟吳磊的鼻夾掛在船上，朱一龍認為，這代表了對弟弟救人行為的認可，「他做的是對的，我為他感到驕傲，希望帶著鼻夾一起去完成善舉。」吳磊解釋他為何觸摸自己救下的英國士兵的頭髮，「首先是獵奇，沒見過長這麼奇怪的人，摸他的捲髮，感覺到有點不一樣的一樣，有種親切感。少年人的世界是最容易溝通的，他倆都有對家的渴望。」 《東極島》上海路演現場 均賴鑫琳攝
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