電規總院發布2025年系列智庫報告
2025-10-22 18:43 7,971次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
日前，由中國老齡事業發展基金會主辦、中國老齡事業發展基金會中醫康養工程項目管理辦公室和上海中醫藥大學上海中醫藥博物館聯合承辦的「老年人睡眠障礙康復公益行」活動在上海黃浦五裡橋街道黨群服務中心舉行。今年1月，「老年人糖尿病康復公益行」上海站的活動在這裡正式啟動，半年後「老年人睡眠障礙公益行」活動再次走進五裡橋街道。中國老齡事業發展基金會中醫康養工程項目管理辦公室主任王紅斌、上海中醫藥大學上海中醫藥博物館館長李贛等領導與近百位老年人一起參加了活動。中國老齡事業發展基金會中醫康養工程項目管理辦公室主任王紅斌表示，老年人因年齡增長、慢性疾病、抑鬱焦慮等因素更容易受到睡眠障礙的影響，睡眠障礙已經成為老年人普遍存在的身心疾病，嚴重影響了老年人的晚年生活和健康。中國老齡事業發展基金中醫康養工程項目辦於今年年6月至明年年4月開展「老年人睡眠障礙康復公益行」活動。從黃浦出發，立足上海，面向全國，陸續在全國的社區和養老機構開展公益行活動。通過中醫義診篩查、健康指導、宣傳宣講等方式，讓更多睡眠障礙老人得到康復，讓更多人正確認識睡眠障礙，讓社會各界關注睡眠障礙老人的健康問題。上海中醫藥大學上海中醫藥博物館館長李贛現場邀請老年朋友們免費去上海中醫藥博物館參觀學習，老年人踴躍報名。南洋佰歲健康養生專家言奇現場為老年人講解中醫藥組合如何治療睡眠障礙，靈芝、人參、黃精、枸杞、女貞子、熟地黃、山藥、墨旱蓮、川穹、茯苓、西洋參等中藥材的作用機制與臨床價值，受到了老年人的歡迎。廣東連盈科技有限公司華東區總經理張玉紅向老年人介紹了智能旋轉床對睡眠障礙老年人的改善作用。 參觀中醫藥博物館添眠科技健康講師為老年人做了《不「打呼」應該成為健康標配》的專題講解。「中醫急救三分鐘」科普講座，每次參加中醫康養工程項目辦的活動都受到熱烈歡迎，這一次也不例外，陳禮平老師通俗易懂、生動形象的講課受到了在場老年朋友的喜愛。活動現場還為老年人安排了中醫專家團隊的健康義診、義療和諮詢活動，為有睡眠障礙的老年患者提供公益服務，受到老人們的歡迎，起到了傳播中醫文化，宣傳健康養生和為老年人提供公益服務的目的。
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