8月7日以來,甘肅省蘭州市榆中縣遭遇強降雨引發山洪災害,導致多個鄉鎮受災。在山洪災害來臨前,馬坡鄉上莊村黨支部書記陳萬凱時刻關注雨情,及時發出預警,和村幹部們一起對地質災害隱患點和河道邊的群眾連夜進行轉移安置,全村466戶、1712人在此次山洪災害中無一人傷亡。記者見到陳萬凱時,他正在上莊村村委會旁邊的受災群眾安置點,帶領村幹部們搬運救災物資。8月9日開始,從榆中縣城通往上莊村的道路被陸續打通,大量救災物資源源不斷被送到了這個安置點,他們要及時進行物資清點、搬運、入庫、分發等各項工作。馬坡鄉上莊村黨支部書記 陳萬凱:第一個是現在讓社長們摸排各社的受災情況。現在房子損毀情況是已經清楚了,地衝毀了那麼多,現在讓摸排。第二個就是這個安置點,現在這個安置點整個交給我了,就負責他們吃上、喝上、晚上住下。上莊村坐落在大山中,共有12個社,全村466戶村民。陳萬凱告訴記者,根據防汛要求,從8月7日下午開始,他和其他村幹部們就在村委會值班,時刻關注雨情。當晚7點多,榆中縣氣象部門升級發布暴雨紅色預警信號,讓陳萬凱警覺起來。馬坡鄉上莊村黨支部書記 陳萬凱:我是慌呀,慌得我就出來一直在這裡轉著,轉著我就看見變壓器上冒開火了,想看一下變壓器咋回事,結果到那一看,水那麼大。陳萬凱立刻在村裡的微信群裡發出轉移避險信息,要求村幹部們分頭帶領居住在地質災害隱患點和河道邊的村民,立即轉移到半山腰的村民廣場上。考慮到一社和二社還有一些行動不便的老人,他又冒著大雨帶領值班的村幹部趕到了山腳下。馬坡鄉上莊村村民 丁述金:我們是老兩口。我想轉移卻不敢走,聽著那個聲音響得轟隆隆轟隆隆的,聲音大得很,不敢出去了。他們就把我們喊著叫上,一把拉上就出來了。晚上9點多,陳萬凱在清點人員時發現,位於地質災害點的張娟一家還沒有消息。於是,他又帶著已趕到村裡的兩名救援人員來到張娟家,把她們一家三口從被洪水圍困的房子裡轉移出來。但就在大家準備撤離的時候,洪水突然暴漲,走在最後的陳萬凱一下子被打倒在水裡,幸虧他抓住了身邊的一棵白楊樹,才沒有被洪水衝走。馬坡鄉上莊村黨支部書記 陳萬凱:救援人員就一下扔過來一根繩子,救援繩我一把就抓住了,抓住以後我就往前走了有兩步就有一棵樹,這麼粗,就抱住了。抱住樹之後,它那個水就從我身上猛灌,那會突然感覺就沒勁了,往樹上爬也爬不上去。衝了有兩分多鐘、三分鐘水突然就又小了,然後我趕緊爬上去。到第二天早上我去看爬過的那棵樹,還有那牆,那場景全都找不見在哪了。從洪水中脫困,陳萬凱來不及後怕,又趕回了村委會,打電話、發信息,讓所有社長進一步報告村民的安全情況。當晚10點40分左右,在4個地質災害隱患點的135戶,730人全部被轉移到安全區域。轉移出來後,在道路沒有搶通、救災物資緊缺的時候,陳萬凱和村幹部們想方設法從全村籌集方便麵和礦泉水,保障了受災群眾的基本生活。8月9日,包括上莊村在內的所有重災村的應急道路被全部打通,通信基本恢復,這個安置點的救援物資也越來越多。昨晚(8月10日)8點,從榆中縣城通往上莊村的道路被全部打通,安置點和村委會也恢復用電。馬坡鄉上莊村黨支部書記 陳萬凱:今晚我就放心了,我就可以好好休息一下睡一覺了。作為一個黨支部書記,包括我們村所有的黨員幹部,幹這些活都一個目標,就是為了對得起自己黨員的身份,對得起自己入黨的時候發的誓言,全心全意為人民服務。
世界人形機器人運動會將於8月14日開幕,作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱,他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場,原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗,被裁判視作背後惡意衝撞,「它只會看球、場地」。 據悉,參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用,三名首發一名替補,少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影,實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累,都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩,而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點:「機器人的運控,就是運動能力、步態這些,下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法,都是機器人能踢球的基礎;上半身則是感知,主要是視覺,能不能看得準,看得準才能踢得準;最後是決策,就是在什麼情況下用什麼樣的動作,怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節,透出相似的技術打磨縮影:來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹,比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數,還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露,他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去,其中包含視覺、動作、策略等細節,都是為實戰而做的準備。 在現場,你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人,二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連,這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦,人類基於這些數據進行調優。當然,在比賽的時候,這些機器人都需要放開繩子,自主發揮。但考試並不一帆風順,呂明向北京商報記者進一步分析稱,如果機器人的視覺不行,那就看不清、定位不好、踢不準;如果決策不行,該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加,強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔,有的因決策失誤放棄防守猛衝前場,最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」,每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑,興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰,意義何在?答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋:「你看他有那種橫移的,像螃蟹步,這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐,未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到,這些機器人很多是一天要踢四場比賽,在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作,摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用,可自我調整的硬體性能,正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限,也可通過更複雜的算法解決,把環境感知數據練好,未來就能分清水杯、遙控器和毛巾,避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露,他們賽前僅用不到兩個月準備,依託的正是廠商提供的開源基礎平臺;呂明也向記者表示,現在其實還很難談比賽質量,更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步,加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程,對機器人有理解,再有興趣去研究,畢竟做運控、做感知、做策略,理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生,現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼,看得出他們確實很高興,像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態,正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中,有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門,然後球就徑直跨過半場,滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化,不可能是一蹴而就的爆發,需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值:「我們會持續做相關的解決方案,掌握的數據越來越多,機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展,比賽只是其中一種形式,也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力,讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性,正在編織一張技術網絡:硬體耐用性達標了,機器人才能走進真實場景;算法識別準了,才能理解人類需求;多模塊協同順了,商業化落地才有底氣。 或許十年後,當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時,它們的運動神經和大腦邏輯,最早正是在這場笨拙的足球賽裡,被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影,正在用成功或失敗的動作,攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
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