西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
成都世運會 這場「非奧項目大集合」的全球派對 體育不只動起來 獎牌榜、頒獎禮 見證著賽場上的團結拼搏與超越 賽事遊、消費熱 見證著現代都市的幸福煙火 來看看開賽以來 這座主辦城市的「運動無限 氣象萬千」 走在成都的街頭巷尾 世運會的氛圍無處不在 成都是個美食之城 為了迎接世運會期間的海內外遊客 許多餐飲店鋪早早做好了準備 聽說有一家火鍋店 憑藉賽事門票 所有的菜品都可以享受九折優惠 春熙路是成都最繁華的商業街區之一 據說 面積最大、貨品最全的 一家銷售世運會紀念品的店鋪就開在這裡 裡面都有什麼呢? 每逢大型賽事 賽事吉祥物都是最紅的IP之一 在這裡 成都世運會的吉祥物蜀寶、錦仔 不僅做成手辦、盲盒、冰箱貼、徽章 它們也會戴上三星堆出土的青銅面具 或者玩起川劇變臉 化身文化交流的使者 店鋪中的志願者介紹 這些限定款目前非常搶手 在世運會的競賽場館 運動員村以及大街小巷 隨處可見賽會紀念品商店 此外 還有許多分散的貨櫃點位 喜歡蜀寶、錦仔的朋友不要錯過 據賽事組委會統計 隨著世運會來到成都的 有來自116個國家和地區的 6600多名運動員、隨隊官員等賽事相關人員 跟著一場賽 來到一座城 也要給家人和朋友帶回來自成都的禮物 世運會期間 四川省發布境外旅客購物 離境退稅商店名單 為跟著賽事入境遊的國際友人們 提供便捷高效的退稅服務 成都地鐵正式上線銀行卡刷卡過閘功能 境外遊客用信用卡 也可以在成都乘坐地鐵出行 如果是運動員想要逛成都 除了自由行 還可以選擇跟團遊 賽會推出多條城市觀光線路 坐上「火鍋巴士」或者「錦江遊船」 去熊貓基地或者武侯祠 都江堰、青城山、望江樓公園…… 想打卡的風景,線路裡都有涉及 在成都世運廣場 匯集了體育展示、文化體驗、科技互動…… 文商旅體業態也在這裡融合 漫步其中 可以解鎖由7家國際體育聯合會 帶來的體育項目互動空間 如果在世運會的賽場上看得眼饞 在這裡 都能親身體驗一下這些 或潮流或小眾的運動 秒變運動達人 玩累了 也可以探索其中的城市文化展示區 夜色降臨 不重樣的主題之夜輪番上演 從川劇變臉表演到電子音樂派對 精彩目不暇接 用心的付出,專業的運行 美麗的賽場,現代的都市…… 當體育的脈搏與城市的煙火生活同頻 「和合共生」的智慧 讓體育在這個夏日 成為書寫在巴山蜀水的世界語言 成都收穫了什麼? 成都世運會美國拔河運動員 莉芙·威爾士:成都把一切都安排得井井有條。 成都市民 鄭妮:為成都能舉辦這個世界運動會感到驕傲、感到自豪。 國際世界運動會協會主席 何塞·佩魯雷納:運動員們都覺得很開心。 成都世運會競賽的27個比賽場館場地中 有18個為既有場館局部功能調整 9個依託湖泊公園臨時搭建 沒有新建場館 賽事經濟激活著產業脈搏 運動消費重構著生活方式 街頭巷尾全民健身風潮正盛
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