智能便捷又安全 新國標讓家具更符合老年人需求
2025-11-06 04:06 8,517次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
上海8月6日電 (許婧 杜奕彤)《起來！起來！起來！——紀念中國人民抗日戰爭暨世界反法西斯戰爭勝利80周年專題展》6日在上海圖書館揭幕，通過47組文物、160餘張圖片及多項互動裝置，全面展現上海在抗戰時期的重要地位及關鍵作用。 此次展覽立足上海，「中流砥柱」「淞滬烽火」「攜手反戰」「文化抗戰」「偉大勝利」五大板塊內容讓觀眾沉浸式感受那段硝煙瀰漫的歲月。 本次展覽策展人姚倩星告訴記者，展覽設計了許多互動環節，如當年上海滑稽戲創始人之一江笑笑的《一二八》小鼓調唱片，因為以滑稽的手法描寫了十九路軍與日寇戰鬥的情景、怒斥了日寇的侵略行徑而被封禁幾成絕唱，觀眾可在現場戴上耳機聆聽這段「被封存的聲音」。 展覽中還有一面抗日漫畫牆，觀眾可以坐下閱讀《三毛從軍記》，並可帶走截取的四格漫畫卡片。在放置漫畫宣傳隊名片的姓名牆上，觀眾還可在此寫下自己的姓名。 「今年正好是經典漫畫形象『三毛』誕生90周年，誕生於上海、在抗戰時期成長起來的『三毛』，經歷不同時代的演繹，已成為幾代中國人珍貴的童年回憶。四格漫畫中，有一處畫了一串音符，那正是國歌歌詞的一句曲調。」姚倩星說，只要文化傳承不曾熄滅，抗戰精神便會代代相傳。 本次展覽由上海市龍華烈士陵園(龍華烈士紀念館、上海市烈士紀念設施保護中心)、上海圖書館、中國近現代新聞出版博物館共同舉辦，將持續至9月。(完)
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