廣東高院發布環境資源審判有重大影響力十大案件
2026-01-06 11:17 5,658次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
成都8月13日電 (記者 嶽依桐)成都世運會軟式曲棍球項目13日收官。芬蘭女隊奪得世運會歷史上該項目的首枚金牌。上屆世運會冠軍瑞典男隊衛冕。中國隊僅參加男子項目，位列第八。 成都世運會首設軟式曲棍球項目女子組比賽。曾在過往的14次世錦賽中奪得過11次冠軍的瑞典隊實力強勁，是公認的奪冠熱門，卻在決賽中爆冷以2:3負於芬蘭隊。 賽後，芬蘭隊選手索菲婭·米滕塔格告訴記者，能獲得這枚金牌，對於整個隊伍而言都意義重大。「我為我們每一個人驕傲，我們這一場表現很好，心態也很好，我知道勝利會來的！」 圖為13日下午成都世運會軟式曲棍球女子項目的決賽現場，白衣為芬蘭隊。記者 嶽依桐 攝 男子項目決賽中，兩大奪冠熱門瑞典隊與芬蘭隊相遇。前者是上屆世運會該項目冠軍，後者曾拿下過世錦賽男子項目的5次冠軍。雙方實力相當，第一局即將結束時，瑞典隊19號球員菲利普·埃裡克松才成功打入第一球。最終，瑞典隊以2:1成功衛冕。 菲利普·埃裡克松賽後受訪表示，能代表自己的國家登上賽場，並贏得一枚金牌，這是一件榮幸又美好的事。「希望下一屆世運會我還能代表瑞典出戰。」 值得一提的是，菲利普·埃裡克松為中國首次組建國家隊參與世運會軟式曲棍球比賽感到欣喜，在他看來，這對軟式曲棍球運動的發展是一件好事。「我們前幾天還拜訪了中國隊，並和他們一起訓練，大家相互交流很愉快。我相信，中國隊一定有一個光明的未來。」 中國軟式曲棍球國家隊助理教練何曉龍此前表示，此次中國隊抱著學習的態度和世界強隊比賽，收穫很大。9月份隊伍會重新組織集訓，為之後的比賽做好準備。 中國隊隊長杜三洋則認為，通過參賽積累經驗，不僅更加了解軟式曲棍球運動最新發展情況，也為中國隊未來技術和戰術的精進提供了方向，能夠正視自己和高水平運動員的差距，已經有很大收穫。(完)
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