放大票根經濟，打造「逛展友好型」上海書展
2025-11-01 20:16 2,534次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
俗話說「遠親不如近鄰」，鄰裡之間本應互幫互助，可有人偏偏起了歪心思，「近水樓臺」盜竊鄰居家的財物。經浙江省紹興市上虞區檢察院提起公訴，近日，法院以盜竊罪判處被告人趙某有期徒刑四年，並處罰金2.2萬元。 李大爺自新房裝修完後便常年在新房居住，過上了舒適的晚年生活。2025年春節將至，李大爺突然想起老屋裡放著一些舊照片，準備拿到新房在過年期間與兒孫們一起回憶，可當回到老屋打開房門時卻發現客廳裡的一整套紅木家具不見了。「這是怎麼回事？老房子怕是遭賊了！」心有不安的李大爺立即查看家中貴重物品，發現兩臺電視機、茶葉、酒、瓷器、現金等均不翼而飛，連忙報了警。在等待出警過程中，路過的鄰居趙某前來問候，但誰知沒聊幾句，趙某便向李大爺大打出手，被及時趕到的警察制止。 經查，2024年11月的一天，租住在李大爺家樓上的趙某發現樓下的房屋常年無人居住，便起了竊心，從陽臺翻入樓下屋內，將屋內的家具、電視機等物陸續搬回自己家中。趙某前後作案10餘次，持續2個月，將李大爺家值錢的物件幾乎搬空，涉案金額達7萬餘元(案發後已全部退出並賠償)。李大爺回老屋當天，正好被趙某偶遇，趙某發現自己的罪行暴露，便想打暈李大爺取走屋內的監控攝像頭，幸好被警察及時控制。 經公安機關立案偵查，該案於2025年2月10日移送至上虞區檢察院審查起訴。2月20日，上虞區檢察院以涉嫌盜竊罪對趙某提起公訴。 (孫珺)
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