處暑到 這些健康妙招防秋燥
2026-01-06 11:14 4,583次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
閱讀，是獲取知識的途徑，更是滋養精神的良藥。8月13日，在2025上海書展拉開帷幕之際，楊浦區圖書館分會場以一場別開生面的「詩緒」心理療愈詩歌互動展，為市民讀者搭建起一座連接心靈與詩歌的橋梁。展覽以「詩歌與情緒」為核心，通過沉浸式的互動體驗，引領公眾在繁忙的都市生活中尋得一片寧靜的精神港灣。「詩緒」心理療愈詩歌互動展舉行步入展覽，首先映入眼帘的是「展信佳」板塊，20個精心設計的情緒盲盒整齊排列，每個盲盒內藏有一張「詩歌處方箋」， 讀者可根據當下的心情選擇抽取，閱讀盲盒內的詩句。詩句中的智慧與溫暖如同涓涓細流，滋潤著每個人的心田。一旁的情緒郵筒，則成為情感傳遞的溫馨角落，大家可以選擇能夠表達自己心聲的詩句，即將通過線上平臺，與更多人分享和交流。讀者可以在情緒盲盒裡找到自己的「詩歌處方箋」穿行至「詩與遠方」板塊，一條條情緒岔路悄然展開，冒險之路、責任之路、放棄之路，每條路徑都引領著不同的心靈旅程。沿途的「情緒剪影」「雨后街景」等展陳，以細膩的筆觸勾勒出情緒流轉的軌跡，讓人們在具象的場景中，觸摸到內心深處的詩意與遠方。讀者還能在「詩集驛站」小憩，翻閱來自五湖四海的詩篇，聆聽相隔千裡的每一個靈魂深處的低語。展覽的尾聲，「去有風的地方」板塊以輕盈靈動的姿態，為整個療愈之旅畫上句號。「詩歌風鈴」隨風輕響，「詩歌風車牆」流轉著色彩與光影，營造出一種超脫世俗的輕鬆氛圍。「情緒拼貼詩互動裝置」前，讀者可以腦洞大開，從舊報刊中剪下心儀的字句，拼貼成一首首獨一無二的詩篇，再將紙飛機投擲入「情緒泳池」，象徵著心緒的自由飛翔與紓解。讀者可以在情緒拼貼詩互動裝置前拼貼詩句此次「詩緒」心理療愈詩歌互動展，由楊浦區圖書館攜手上海市作家協會詩歌委員會共同打造，旨在通過詩歌這一載體，引導人們在快節奏的現代生活中停下腳步，關注內心世界，以閱讀為舟，駛向心靈的彼岸。展覽將持續至9月17日。展覽期間還將舉辦導賞體驗活動和線上展覽，讓療愈的力量觸達每一個渴望被撫慰的心靈，讓詩歌成為人們療愈自我、擁抱生活的美好力量。
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