西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
北京8月8日電 8月8日,「奔跑吧•少年」李寧杯2025年北京市青少年三大球公開賽第42屆百隊杯足球賽啟動儀式在北京海澱區肖家河綠動天地足球場順利舉行。接下來的10天裡,1369支球隊、18094名參賽者將展開激烈角逐,盡情在綠茵賽場上揮灑汗水。 比賽現場。北京足協供圖 活動當天,豐臺體育中心五人制足球場、石景山區老山市民足球公園等六大賽區同步開賽,上萬名足球小隊員在綠茵場上奔跑、吶喊,正式拉開了這場屬於全城的足球盛事序幕。 本屆百隊杯的參與熱度再創新高,參賽球員的年齡跨度十分驚人:最小的球員不滿5歲,最年長的球隊官員已達76歲高齡。三代人因足球共聚一場,生動詮釋了「全民足球」的獨特魅力。除了國內球員,本屆賽事還吸引了來自愛爾蘭、德國、日本等27個國家和地區的80餘名外籍球員、40餘名港澳臺小球員同場競技。 比賽現場。北京足協供圖 值得一提的是,貴州「村超」發源地榕江縣此次派出了「榕江逐夢小將隊」首次徵戰百隊杯,14名「村超」少年將參加10歲以下男女混合組比賽。 據悉,本屆賽事引入了全新的「AI人像+柔性文創供應鏈」技術。藉助這一技術,小球員們可依據個人形象打造出獨屬於自己的海報、徽章、抱枕等文創產品。這讓每個孩子都能成為自己百隊杯故事裡的「主角」,將這份獨特的綠茵記憶永久珍藏。 本屆百隊杯由北京市體育局、北京市教育委員會、共青團北京市委員會支持,北京市足球運動協會、北京日報報業集團、北京廣播電視臺體育頻道中心、北京市少年宮聯合主辦。北京市足球運動協會、北京壹揚耕耘體育文化有限公司共同承辦,協辦單位為國家體育場有限責任公司。(完)
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