在瀋陽「九·一八」歷史博物館莊嚴肅穆的展廳中,一面旗幟微微泛黃、帶著斑駁的歲月印記,靜靜陳列於展櫃中。在這面長1.5米、寬0.8米的白色綢子旗面上,由黑色綢子精心縫製而成的「東北競存中學校」七個大字格外醒目——它就是由著名的抗日救國志士、教育家車向忱創建的東北競存中學校旗。這面象徵著東北白山黑水的校旗,是不甘屈辱的東北民眾誓死抗爭的歷史見證。 1931年,九一八事變的炮火撕裂了東北大地的寧靜。短短四個月零十八天,東北三省迅速淪陷。大量東北孩童跟隨父母家人流亡關內,很多人無家可歸、無書可讀,甚至不得不沿街乞討。 1935年,為抗日救亡四處奔走的車向忱,輾轉來到西安。車向忱深知,國家正處於生死存亡的危難關頭,抗日救亡急需大量人才,教育是點燃希望的火種,是培養抗日力量的重要途徑。於是,他毅然將流亡的孩子們集中到自己家中,親自教他們讀書識字。 隨著孩子數量日益增多,車向忱萌生出一個大膽而堅定的想法——創辦一所流亡子弟學校,讓他們在困境中也能汲取知識的力量。 1936年4月,東北競存小學在西安成立。彼時,條件艱苦異常,車向忱用身上僅有的兩元錢購置了簡單的教具。教室裡的書桌、凳子高低不齊,有的是從附近鄰居家借來的,有的則是用木板在土堆上臨時搭起來的。儘管環境簡陋,但車向忱辦學救亡的初心卻無比堅定。他為學校取名「競存」。當時一家報紙稱這所小學是西安「唯一窮苦的競存小學校」。 就在這種極端艱苦的條件下,車向忱第二年開辦了東北競存中學。在開學典禮上,車向忱慷慨激昂地說道:「同學們!我們的學校為什麼叫東北競存學校呢?我們就是要通過競爭、奮鬥,取得我們學校、我們東北人民和整個中華民族的生存,準備打回老家去!」 他的話語深深震撼著每一位師生。備受鼓舞的同學們自發行動起來,他們按照車向忱的筆體,找來黑色綢子,精心製成了「東北競存中學校」幾個大字,並將其縫製在一塊白色綢子上。從此,這面凝聚著師生們愛國熱情和堅定信念的校旗高高飄揚,成為東北競存中學的精神象徵。 東北競存中學校旗,激勵著流亡學生們收復大好河山,鼓舞著同學們以各種形式宣傳抗日救國的主張。為更好地宣傳抗日,東北競存中學成立了「火流劇團」,以生動形象的戲劇形式進行抗日宣傳。這面旗幟所到之處,便是宣傳抗日的舞臺,見證了師生們為抗日事業所付出的不懈努力。 1938年秋,日軍對西安進行了瘋狂轟炸,學校被迫遷到鳳翔縣紙坊街兩座破廟裡堅持辦學。儘管環境惡劣,在長達8年的辦學時間裡,東北競存中學宛如一座培養抗日人才的搖籃,為抗日救亡和革命事業培養了3000餘名優秀人才,近300人畢業後奔赴延安,他們用青春和熱血書寫著壯麗的篇章。 如今,透過這面經過歲月衝刷的校旗,我們依稀能看見那個血與火交織的年代。東北競存中學校旗在風雨中飄揚的場景,師生們為抗日救亡奔走、吶喊的身影,已成為中華民族不屈精神的生動寫照。 (本報記者劉勇採訪整理)
成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
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