中國石油華油集團公司原副總經理羅中華接受審查調查
2025-11-01 06:44 2,937次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
北京8月12日電 (張素 朱雯婕)少年武者拳法剛勁，身法行雲流水，刀、槍、劍、戟等傳統器械輪番上陣，一招一式盡顯中華武術的深厚底蘊；武術散打與自由搏擊擂臺也是戰況激烈，選手們攻防轉換迅如閃電，近身纏鬥與精準反擊令人目不暇接…… 記者從中國關心下一代工作委員會健康體育發展中心獲悉，2025年「陽光下一代」湖南武搏賽已圓滿結束，來自全國各地的近600名運動員、教練員參與其中。 8月9日至10日 ，2025年「陽光下一代」湖南武搏賽舉行。中國關心下一代工作委員會健康體育發展中心供圖 本次大賽由中國關心下一代工作委員會健康體育發展中心與湖南省寧鄉市人民政府聯合主辦。據知，大賽面向全國招募，以青少年為核心群體，覆蓋多個年齡段梯次，共吸引了全國各地50餘家武術單位報名。 本次大賽設武術套路、武術散打、自由搏擊三個大項，共有數十個競賽科目。「武術是文化，更是一門處世哲學，很適合在校園推廣，這對學生的身心健康很有幫助。」本次比賽中年組五形八法第一名遊罡華說。 2025年「陽光下一代」湖南武搏賽舉行，來自全國各地的近600名運動員、教練員參與其中。中國關心下一代工作委員會健康體育發展中心供圖 「本次大賽是推動青少年武術發展的重要平臺。它不僅是競技擂臺，更是弘揚武德的課堂。」中國關心下一代工作委員會健康體育發展中心武學傳承工程小組組長王鶴霖表示，通過高水平切磋與理念交流，不僅為青少年搭建了展示自我的舞臺，更為推動湖南武術運動高質量發展注入動能。 激烈賽事之餘，不少選手、觀眾也沉浸於灰湯溫泉的療愈魅力，暢遊紫龍湖的旖旎風光，品味灰湯鴨、溫泉蛋的地道風味。寧鄉市灰湯鎮黨委副書記、鎮長賀虎說：「灰湯正打造『觀賽+養生+遊覽』一站式體驗新模式，期待大家多來灰湯走走看看。」(完)
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