2025世界人形機器人運動會開幕在即 各參賽隊伍緊張備賽中
2026-01-21 01:25 6,162次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
鄭州8月5日電 (記者 闞力)近日，河南發布了105個「2025年河南省重大國際合作項目名單」。多位專家4日受訪時認為，此舉系該省主動融入全球經濟格局的積極探索，意在有效連結全球要素資源等方面實現突破。 這份名單3日由河南省發展和改革委員會發布，包括中國河南國際合作集團有限公司(簡稱河南國際)幾內亞港口等項目上榜，涵蓋利用外資、境外投資、國外貸款、中長期外債四個類別，正大(漯河)超級食品工廠等46個利用外資項目，總投資超259億元(人民幣，下同)，坦尚尼亞勘查金礦及石墨礦等22個境外投資項目，中長期外債項目31個，國外貸款項目6個。 近年來，河南持續加速開放步伐。據鄭州海關統計，今年上半年，該省外貿進出口超4125億元。 以河南國際為例，2024年，該企業密集設立境外分支機構，首次實現非洲鋁土礦直供河南，首次開闢新能源業務——幾內亞5號營地光伏項目落地等。 談及河南集中發布一批重大國際合作項目，河南省社會科學院原院長張佔倉4日受訪時表示，這批項目是河南推進「引進來」「走出去」雙向開放、對接國際高標準經貿規則的主要載體，有助於推進該省在有效連結全球要素資源、開闢對接全球通道、融入全球產業鏈供應鏈上實現突破，同時為當地基礎設施建設、產業發展提供了資金支持。 中國商業經濟學會副會長宋向清分析稱，這些項目的實施將在國際物流通道升級、制度型開放先行先試、區域協同深化等三方面產生「乘數效應」，如幾內亞港口項目建成後將形成豫非河海聯運新通道，破解河南電解鋁產業資源瓶頸；正大(漯河)超級食品工廠投產後可提升該省食品產業集群附加值。(完)
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