成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
本報北京8月13日電(中青報·中青網記者 朱彩雲)消費貸款領域又一「國補」日前落地。在國新辦今天舉行的新聞發布會上,財政部副部長廖岷表示,對居民個人消費貸款和消費領域的服務業經營主體貸款實施貼息政策,這是中央層面首次實施。 8月12日,《個人消費貸款財政貼息政策實施方案》和《服務業經營主體貸款貼息政策實施方案》同步印發,前者明確貼息對象為居民使用的相關貸款經辦機構個人消費貸款中實際用於消費的部分,包括單筆5萬元以下日常消費以及單筆5萬元及以上的家用汽車、養老生育、教育培訓、文化旅遊、家居家裝、電子產品和健康醫療等重點領域消費,後者明確貼息對象是向消費領域服務業經營主體發放的銀行貸款,聚焦餐飲住宿、健康、養老、託育、家政、文化娛樂、旅遊、體育等8類主要消費服務領域。兩項政策貼息比例均為1個百分點,政策實施期為一年。 「這兩項政策到期後,我們還會開展效果評估,研究視情延長政策的期限,或擴大支持範圍,和調整貸款經辦機構的範圍。」廖岷表示,兩項政策不設繁瑣的門檻、不搞複雜的操作,力求惠及廣大人民群眾生活和經營主體經營所需,「貼息測算和申請等工作主要由貸款經辦機構完成,這樣能最大程度地便利借款人。」 對於兩項貼息政策的申請條件,財政部金融司司長於紅介紹,居民享受個人消費貸款貼息條件的核心是要有真實的消費行為,服務業經營主體貸款貼息條件的核心是要將貸款資金用於經營活動。 具體來看,對於單筆5萬元以下的消費,按照實際金額計算貼息,多筆疊加以後,居民在同一家貸款機構最高可以享受貼息1000元;對於單筆5萬元以上的消費,以5萬元為上限來計算貼息,也可以多筆疊加,加上小額消費的貼息後,居民在同一家貸款機構最高可享受貼息3000元。「個人消費貸款貼息政策支持的是消費者合理的借貸需求和真實的消費行為,如果借款人使用個人消費貸款用於一些非消費領域,或是其他違規套利行為,這不屬於政策的支持範圍,將無法取得貼息資金。」於紅說。 對於服務業經營主體貸款貼息的條件,於紅尤其提到,上述經營主體貸款資金必須合規用於正常的經營活動,例如拓展空間、優化布局、提升硬體、增加業態、人員培訓、產品研發等,「重點是要改善消費基礎設施、提升服務供給能力,不能用於投資理財和套利活動」。 與以往直接財政補貼相比,此次兩項貼息政策的特點是和金融政策協同發力,發揮公共資金的引導作用。廖岷舉例說,如果按照1%的貼息比例,意味著1元的貼息資金,有可能帶動100元的貸款資金用於居民消費,或是消費領域服務業的供給。 「此次服務業經營主體貸款貼息政策,為相關的經營主體提供了『真金白銀』的支持,是促進服務消費高質量發展的重要舉措。」同一現場,商務部服務貿易和商貿服務業司負責人王波介紹了商務部作為服務消費工作牽頭部門如何推動政策實施。 在強化貸款貼息政策審核把關方面,王波介紹,商務部將督促指導省級商務主管部門認真審核經辦銀行省行報送的相關材料,審核貸款是否符合支持範圍和貼息條件,及時將審核結果反饋省級財政、金融監管部門,讓政策紅利切實惠及符合條件的經營主體。 在做好政策實施效果跟蹤問效方面,商務部將指導地方商務主管部門通過定期實地走訪、行業座談等方式,梳理經營主體在貸款申請、貼息審核、貼息撥付等環節的訴求和建議,持續優化完善相關工作。「同時,我們還將與各有關部門加強溝通協調,推動解決政策落地過程中出現的有關問題,進一步提升政策實施成效。」王波說。 中青報·中青網記者 朱彩雲來源:中國青年報 2025年08月14日 02版
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