成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
全國僅100瓶 每瓶售價9999元 「科考隊員」網上售賣「北極海水」? 中國科學院深海科學與工程研究所:正在了解情況 近日,二手平臺上有人高價轉賣中國海洋大學錄取通知書禮盒中的「南極海水」吊墜,引發網友熱議。8月8日,華西都市報、封面新聞記者注意到,有自稱科考隊員的用戶在交易平臺上,藉助「南極海水」話題熱度,公開出售標價高達9999元的「北極點海水樣品」,價格是前者的兩倍。 賣家自稱南極考察隊員公開售賣「北極海水」 該賣家在商品頁面宣稱,所售樣品為「中國第13次北極科學考察北極點海底4222米海底水樣品」,具有「中國團隊首次抵達北極點」的紀念意義,售價9999元。並註明,「考察隊98人,人手一瓶,這是我本人手上的那一瓶」。該樣品的瓶身標註有北冰洋考察隊標識、「雪龍2」號破冰船、北極點、90° N、4222m等信息。樣品數量起初標註為「全國僅150瓶」,而後又更新為「全國僅100瓶」。 該賣家社交媒體自我介紹為:南極考察隊員、中國科學院潛航員、中國團隊第一次抵達北極點成員;曾參加兩次南極考察、一次北極考察、多次載人深潛。結合上述信息,記者調查發現,該賣家身份疑似為中國科學院深海科學與工程研究所一名實習潛航員、助理工程師。 隨後,記者以買家身份向其詢問樣品有關細節。她表示,該樣品「為考察隊內部製作,沒有證書編號」。至於如何確認這份樣品的真偽,她回復稱,樣品是其本人於2023年9月4日在北極點取出,出售的是其個人所得份額,同時附帶打撈時的圖片證明。賣家強調「全國僅有第13次北極科學考察抵達北極點」,並透露最低售價為9000元。 然而,據公開資料顯示,中國第13次北冰洋科學考察隊抵達北緯90度暨北極點區域時間應為2023年9月5日13時55分。 記者注意到,8月9日,該商品主頁已不可見。 售賣行為是否合規?有關方面稱正在了解情況 極地考察所採集的海水樣品通常具有極高的科研價值。做生物研究的隊員會分析樣品中肉眼不可見的微小浮遊生物,而做化學研究的隊員會在水樣中加入試劑,分析其中的有機物和無機物含量。 依據《中國極地考察樣品管理辦法(試行)》,中國極地考察採集的樣品屬國家所有,由中國極地研究中心(中國極地研究所)保藏。極地樣品標本館依託中國極地研究中心,負責極地樣品的及時收集、妥善保存和科學使用。樣品館可為國內外科研人員、社會機構提供樣品的共享服務,供分析測試和科普活動等使用。 那麼,該科考隊員所有的北極點海水樣品是何種性質?公開售賣行為是否合法合規?若偽造科考樣品又是否要承擔責任?8月8日晚,記者就上述問題聯繫到中國科學院深海科學與工程研究所相關工作人員。其表示,有關情況正在詳細了解中。截至發稿時,尚未收到回復。 華西都市報-封面新聞記者 馬曉玉 閆雯雯
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