從「二元分割」邁向「共生共榮」 山西高平繪就城鄉融合新畫卷
2025-11-30 21:29 8,874次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
成都8月9日電 題：中國空手道冠軍龔莉：關關難過關關過 記者 國璇 8月9日，東京奧運會季軍龔莉在成都舉行的第12屆世界運動會空手道女子組手61公斤級決賽中奪冠，為中國體育代表團拿到本屆世運會的第二枚金牌。在傷愈復出後參加的第一次國際大賽中登頂，龔莉賽後身披五星紅旗並落淚。回望來時路，龔莉說：「關關難過關關過。」 「以前不知道為什麼電視劇裡演員在激動時會落淚，後來自己親身經歷過，才知道腦海裡會像電影一樣閃過很多片段。」龔莉說，賽後落淚時除了奪冠的激動，更是苦盡甘來的感慨。 去年9月在亞錦賽奪冠後，龔莉遭遇前叉斷裂、半月板撕裂等重大傷病，隨後經歷了兩次手術。多數遭遇此類傷病的運動員很難在八個月內重新站上賽場，更難再回巔峰狀態。而自稱「恢復到八九成」的龔莉此番先在小組賽三戰全勝，到半決賽和決賽都力克強手，在家門口實現了升國旗、奏國歌的目標。 8月9日，在成都世運會空手道女子組手61公斤級決賽中，中國選手龔莉奪得冠軍。記者 田雨昊 攝 龔莉曾練過八年跆拳道，在2016年轉戰空手道。空手道起源於中國，風靡全世界，又被稱作「君子之道」。在龔莉看來，空手道講究「以禮始，以禮終」的理念，也是一項對抗性強的格鬥運動，能培養人勇敢、堅韌和禮貌等意志和品質，「也讓我實現了登上奧運會等重大國際賽事舞臺的夢想」。 空手道是東京奧運會的正式比賽項目。當時在女子組手61公斤以上級半決賽，龔莉負於亞塞拜然選手扎列茨卡，最終獲得銅牌。龔莉回憶道，當時自己因為太想贏，有些忽略過程，所以沒能發揮出最佳水平。 從東京奧運會到成都世運會，龔莉經歷了「四年的沉澱」。她在亞運會、世錦賽和亞錦賽等多項國際賽事摘金，不斷取得突破。與成績相伴的還有傷病的困擾，她的踝關節、髖關節、膝關節多次接受手術。與傷病鬥爭時，自信樂觀的龔莉也一度沮喪。但在教練的鼓勵下，她熬過了低谷。「傷病不是前進路上的阻礙，而是見證我一個又一個榮譽的勳章。」 如今，重新出發的龔莉對空手道運動有了新的理解，在拳法、腿法、摔法等技術上有了全方位提升，心態也更從容堅定。「我更享受比賽的過程，能把平常訓練的技能在場上展現出來。」 東京奧運會後，空手道項目離開奧運舞臺，這對項目的關注度以及其他賽事的設項產生影響。不過在龔莉看來，空手道「出奧」並未動搖她對競技水平的不斷追求，這來自一份責任感。龔莉在2023年布達佩斯世錦賽奪冠，當時的指導教練李紅是2010年貝爾格勒世錦賽的冠軍，後者實現了中國空手道隊在世錦賽金牌「零的突破」。龔莉的師姐尹笑言則是東京奧運會女子組手61公斤級亞軍。「中國空手道隊擁有輝煌的歷史，我有責任傳承這份榮耀。」 龔莉已瞄準了第十五屆全運會和2026年愛知·名古屋亞運會的最高領獎臺。此外，她希望通過各種推廣活動吸引更多青少年參與其中、強健體魄。隨著成都世運會空手道項目比賽結束，龔莉將馬不停蹄趕往杭州，在第二屆亞洲青少年空手道公開賽暨訓練營擔任導師。「我將盡我所能，把我積累的經驗和掌握的技術分享給亞洲的小朋友們。」(完)
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