西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
上半年,中國外貿增速第一省是青海。 今年上半年,青海省完成進出口總值35.9億元,同比增57.7%,增速連續六個月位居全國第一;其中出口增長112.1%,進出口、出口增速雙雙領跑全國。 這份成績單背後,是青海立足高原特色、拓展開放通道、激發市場活力的獨特發展路徑。 特色是青海外貿發展的底氣。地處青藏高原,獨特的自然地理條件賦予了青海豐富的產業資源。這裡既有冷涼氣候孕育的綠色農產品,也有廣袤戈壁下蘊藏的清潔能源與鹽湖資源。青海沒有浪費這份饋贈,錨定自身優勢,讓高原特色成為外貿突圍的一大引擎。 青海油田100萬千瓦光伏電站。(無人機照片)圖/記者 馬銘言 攝 在農業領域,「青字號」農產品加速走向全球。 上半年,青海特色農產品出口至45個國家和地區,出口額增長56%達3.4億元,增速位居全國首位。 其中,冷涼蔬菜出口增長2倍左右,凍鱒魚等冷水魚相關產品首次出口日本,出口量、值領跑全國,「雙冷」產業成為青海外貿出海新引擎。 在工業領域,青海在綠色產業浪潮中搶佔一席之地。 上半年,新能源產品出口18億元,同比激增5.6倍,成為核心增長極。其中,鋰離子蓄電池出口14.4億元,同比增長32倍;鹽湖化工產品出口5.1億元,增長2.5倍,成為青海外貿新名片。 區域協同則為這份特色答卷添上濃墨重彩的一筆。 青海8個市州全面開展進出口業務,形成了梯次推進的開放格局。西寧市以光伏晶矽、鋰電池等產業扛起全省79.6%的進出口份額,發揮核心引擎作用;海東市實現馬鈴薯、油菜籽自營出口零突破,推動高原糧倉走向國際;海西州聚焦鹽湖精細化工,進出口同比增長1.5倍;海南州圍繞冷水魚和甘草精深加工產業擴容提質,進出口增長1.4倍。 各市州立足特色、協同發力,讓青海外貿基本盤愈發堅實。 如果說特色是青海外貿的內功,那麼開放便是打通「任督二脈」的關鍵。作為內陸高原省份,青海唯有主動聯通海外,才能讓特色資源真正走出去。 這些年,青海圍繞建設「綠色絲綢之路」,高水平協同共建西部陸海新通道,實施格爾木陸港型國家物流樞紐強基擴能工程,提升經格爾木、吉隆口岸至尼泊爾貿易通道能級,實現國際班列量質齊升。 上半年,青海與91個國家(地區)開展貿易,其中對67個共建「一帶一路」國家進出口29.6億元,增長78.7%,佔青海省外貿總值的82.5%。 政策護航則讓開放之路走得更穩。 青海省商務廳修訂完善外貿支持政策,著力破解企業跨境對接與融資難題;印發重點國際展會清單,靈活支持企業開拓國際市場;提升外綜服平臺水平,引導中小微企業開展進出口業務。 一項項舉措有效激活了經營主體活力。上半年,166家民營企業扛起青海87%的外貿總值,進出口增長89.3%,增速居全國第一。 當凍鱒魚登上日本餐桌,鋰電池點亮國際市場,藜麥種子在歐洲生根發芽……青海用實踐證明,內陸省份也能憑特色聯通全球,靠開放擁抱世界,書寫外貿高原奇蹟。 (「三裡河」工作室)
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