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2026-02-02 19:27 3,835次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
天津，一座擁有六百年歷史的城市，依河海而興，因開放而盛。歷史長卷中，天津以漕運之利溝通南北，憑海河之便眺望世界。歲月流轉中，其開放包容的底色愈加深厚，於傳統與現代激蕩間綻放著歷久彌新的光彩。 文脈綿延，在保護傳承中厚植城市底蘊。城市之魂，繫於文脈。天津深刻把握文化遺產保護傳承的重大意義，將其作為城市發展的根基工程紮實推進。在楊柳青民俗文化館，千餘件年畫、老物件與現代光影技術交相輝映，生動復現古鎮昔日繁榮盛景；與之毗鄰的「玉成號年畫坊」，歷經霍氏家族七代人的匠心守護與接力傳承，已從傳統作坊發展為集製作、展示、體驗於一體的文化傳習中心，讓楊柳青木版年畫這一國家級非物質文化遺產在新時代煥發恆久魅力；全國重點文物保護單位石家大院，其恢宏格局與精美雕飾，不僅代表了清代北方民居建築藝術的巔峰，更承載著從津門商賈傳奇到新中國初期地委駐地，再到全國廉政教育基地的厚重歷史。天津市秉持「保護優先、合理利用、修舊如故、安全適用」的精準方略，對歷史建築實施「一樓一策」的精細化保護，讓凝固的建築成為講述城市傳奇、傳承民族精神的永恆課堂。 時代新韻，在守正創新中書寫城市華章。文化關乎國本、國運。推動中華優秀傳統文化創造性轉化、創新性發展，是增強文化自信的必由之路。天津是歷史文化名城，擁有國家級非物質文化遺產49項、中華老字號72家，各類歷史文化資源燦若星河。面對這份豐厚饋贈，天津始終將守正創新作為推動文化傳承發展的首要原則，精準把握文化產業的意識形態屬性與產業屬性，堅持社會效益優先，統籌協調「傳承弘揚」與「保護利用」兩篇大文章。無論是工業遺存等低效閒置資產，還是非物質文化遺產，抑或是歷史文化街區，天津不斷在內容創作、表現形式、應用場景上推陳出新，實現傳統元素與現代潮流的有機銜接，讓優秀歷史文化活在當下、服務當代，使城市記憶在創新傳承中綻放璀璨光芒，為文化遺產的永續傳承開闢廣闊前景。 開放致遠，在兼收並蓄中彰顯城市氣象。天津的城市氣質，植根於河海交匯的自然稟賦，更熔鑄於源遠流長的開放基因。自隋唐漕運樞紐，至元朝「海津鎮」軍事漕運重鎮，再到明永樂二年正式築城，天津自古便是南北交融、萬商雲集的通衢之地。這種開放包容的脈絡綿延至今，塑造了城市「中西合璧、南北兼容、雅俗共賞」的獨特風貌。作為「一帶一路」海陸交匯的重要支點和中國北方最大的港口城市，天津憑藉「渤海灣畔的文化與自然之旅」再度榮登Tripadvisor「心選中國十大海外遊客焦點路線」，其「津式」魅力贏得世界讚譽。從獨樂寺飛簷鬥拱承載的東方智慧，到五大道萬國建築凝固的異域風情，再到天開園創新高地匯聚的全球前沿，天津以海納百川的胸襟，將歷史饋贈與時代潮流相融合，向世界生動展示著中華文化兼收並蓄的博大精深與中國城市面向未來的開放自信。 海河不息，奔流的是六百年開放交融的厚重積澱；津門常新，書寫的是傳統與現代交響的華彩樂章。天津在守護中傳承、在創新中轉化、在開放中升華的實踐，生動詮釋了一座城市如何讓文脈成為發展的不竭源泉。當歷史遺存與現代活力相得益彰，當傳統精粹與時代精神交相輝映，天津正以更加堅實的腳步，走向氣象萬千的未來，成為講述中國式現代化城市故事的精彩篇章。(甄郝)
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