西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
樂高積木的顆粒聲與古鎮的櫓聲即將在金山楓涇交織成曲。8月9日(本周六)至10日,第七屆中國AFOL節暨樂高®玩家作品交流展將在這座江南水鄉拉開帷幕。作為亞洲第二個獲樂高集團認證的玩家展會,本屆活動將帶來500餘件樂高佳作、多場競技賽事與專業分享會,為全球樂高愛好者打造一場跨越年齡與國界的創意盛宴。本屆AFOL節由中國AFOL節組委會與上海楓涇古鎮旅遊發展有限公司共同主辦。開幕當日,中國樂客、樂樂鎮的故事等7個樂高®認證成年玩家社區將集中展出500餘件作品,涵蓋大型沙盤、機甲雕塑、建築藝術等全品類,數量創歷年之最。此外,現場還將展出100餘件1935年至1978年間的古董樂高作品,開啟時光溯源之旅。 為期兩天的活動不僅有靜態展覽,更設置了多重互動體驗。樂高機器人格鬥賽、限時MOC創作賽將點燃現場激情,5場專業分享會則邀請樂高集團關聯團隊與知名AFOL(成年樂高愛好者)坐鎮,從靈感捕捉到結構力學,全方位揭秘樂高創作心法。中國AFOL節組委會負責人蔣晟暉表示:「活動通過比賽、分享等形式,既滿足核心玩家的深度切磋需求,也為普通遊客提供了沉浸式互動機會。」作為上海樂高樂園度假區周邊的重要文旅節點,楓涇正借AFOL節打造「展遊聯動」微度假模式。觀眾可在觀展前後無縫銜接樂高樂園遊玩,體驗「文旅商體展農」融合的獨特魅力。上海楓涇古鎮旅遊發展有限公司總經理沈軍介紹,通過「楓涇旅遊聯盟」整合吃住行遊購娛資源,活動流量將轉化為餐飲、住宿、文創等產業的經濟增量。此前,楓涇已舉辦「美麗中國全民健身跑」、青少年圍棋升段賽等特色活動,此次AFOL節將進一步豐富區域文旅發展路徑。
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