廣州博覽會與國際發明展同期舉行 匯聚30餘國創新成果
2026-02-16 15:17 2,768次浏览世界人形機器人運動會將於8月14日開幕，作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱，他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場，原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗，被裁判視作背後惡意衝撞，「它只會看球、場地」。 據悉，參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用，三名首發一名替補，少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影，實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累，都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩，而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點：「機器人的運控，就是運動能力、步態這些，下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法，都是機器人能踢球的基礎；上半身則是感知，主要是視覺，能不能看得準，看得準才能踢得準；最後是決策，就是在什麼情況下用什麼樣的動作，怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節，透出相似的技術打磨縮影：來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹，比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數，還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露，他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去，其中包含視覺、動作、策略等細節，都是為實戰而做的準備。 在現場，你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人，二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連，這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦，人類基於這些數據進行調優。當然，在比賽的時候，這些機器人都需要放開繩子，自主發揮。但考試並不一帆風順，呂明向北京商報記者進一步分析稱，如果機器人的視覺不行，那就看不清、定位不好、踢不準；如果決策不行，該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加，強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔，有的因決策失誤放棄防守猛衝前場，最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」，每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑，興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰，意義何在？答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋：「你看他有那種橫移的，像螃蟹步，這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐，未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到，這些機器人很多是一天要踢四場比賽，在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作，摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用，可自我調整的硬體性能，正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限，也可通過更複雜的算法解決，把環境感知數據練好，未來就能分清水杯、遙控器和毛巾，避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露，他們賽前僅用不到兩個月準備，依託的正是廠商提供的開源基礎平臺；呂明也向記者表示，現在其實還很難談比賽質量，更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步，加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程，對機器人有理解，再有興趣去研究，畢竟做運控、做感知、做策略，理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生，現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼，看得出他們確實很高興，像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態，正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中，有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門，然後球就徑直跨過半場，滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化，不可能是一蹴而就的爆發，需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值：「我們會持續做相關的解決方案，掌握的數據越來越多，機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展，比賽只是其中一種形式，也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力，讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性，正在編織一張技術網絡：硬體耐用性達標了，機器人才能走進真實場景；算法識別準了，才能理解人類需求；多模塊協同順了，商業化落地才有底氣。 或許十年後，當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時，它們的運動神經和大腦邏輯，最早正是在這場笨拙的足球賽裡，被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影，正在用成功或失敗的動作，攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
文/趙斌 李博 12日，美國紐約商品交易所黃金期貨價格一度觸底3390.6美元/盎司，相較於8日歷史最高位時的3534.1美元/盎司，在不到三個交易日內，每盎司下跌超千元人民幣。 國內金價也隨之聯動，投資金條價格整體呈消費下降趨勢。這波黃金價格下跌是為什麼？下行趨勢能持續多久？ 關稅「烏龍」只是下跌導火索？ 黃金價格此輪大幅下跌，關稅「烏龍」事件無疑是個關鍵導火索。 上周，美國海關誤將金條歸類為「需加徵關稅商品」，這一錯誤操作瞬間點燃市場，8日紐約商品交易所黃金期貨價格瞬間飆升至歷史高點3534美元/盎司。 但僅僅一天後，白宮就緊急發文稱「對黃金徵收關稅」是「官員誤讀」；川普也在社交媒體發文說「進口黃金將不會被徵收關稅」。 一場烏龍被澄清之後，莫名飆升的金價急轉直下，僅僅三個交易日，市場溢價消失。僅8月11日金價單日下跌2.5%，創近三個月以來最大跌幅。 「但這並非金價下跌的全部原因。」中國(香港)金融衍生品投資研究院院長王紅英在接受國是直通車採訪時表示，地緣政治博弈緩和仍是重要因素之一。相關各方商議緩和烏克蘭危機等導致黃金市場避險熱情下降。畢竟，黃金作為避險資產，其需求與地緣政治風險緊密相連。 美元強勢升值同樣對黃金價格形成壓制。在金融市場中，黃金和美元往往呈現出負相關關係。美元走強，意味著持有美元的收益增加，投資者會更傾向於持有美元，從而減少對黃金的需求，導致黃金價格受到壓制。 匯管信息研究院副院長趙慶明在接受國是直通車採訪時指出，從中長期看，央行購金規模有所收窄，對市場供需關係有著顯著影響。而且，年初倫敦現貨金價創下3520美元高點後，多次上攻均未突破，顯示金價處於高位且嚴重高估，缺乏新的利好刺激政策，難以創新高。 工信部信息通信經濟專家委員會委員盤和林則認為，俄烏戰爭的變化以及美俄對話等，現階段對金價確實也有一定影響，但影響力相對有限。另外一個影響金價的因素不容忽視：美國華爾街投資人的情緒已經從對非農數據的擔憂中擺脫出來，樂觀情緒助力投資人從黃金投資中退出，回歸美股等風險資產。 同時，中國商務部12日公布中美斯德哥爾摩經貿會談聯合聲明稱，兩國自當日起，再次暫停實施24%的關稅90天，保留剩餘10%的關稅。這也一定程度上平復了投資者過度依賴黃金避險的情緒，成為影響金價繼續下跌的因素之一。 下跌態勢能持續多久？ 市場目光聚焦於這波下跌態勢能持續多久。是短暫回調，還是長期趨勢的逆轉？ 王紅英認為，短期來看，黃金價格有進一步下探的可能性。若晚間美國公布的CPI水平未如投資市場眾多人士預測的走高，且美國就業數據表現良好，黃金價格可能會繼續下探。目前黃金整體價格在3300美元到3500美元之間震蕩，3300美元每盎司是箱體震蕩下沿，3350美元是最近技術性支撐。不過，短期下跌也不一定會引發大的下跌趨勢，這只是投資者短期對市場的普遍看法。 專家指出，在黃金下行趨勢中，看懂可以驅動黃金上漲的因素，很重要。 趙慶明表示，未來黃金價格上漲需要地緣政治風險、央行購金、寬鬆貨幣政策以及全球金融風險等幾大因素形成合力，則有可能突破前高，創出新高。反之，若這些因素朝著相反方向變化，金價則可能繼續下跌。 眼前這波黃金的下跌趨勢能走多遠？ 盤和林認為，金價支撐很有可能會在3300美元左右。如央行購金繼續趨緩，黃金消費市場不振等因素，這些都有可能成為制約金價表現的因素。但同時，未來黃金最大的上漲驅動還是美聯儲降息。 美聯儲定息在高位利率回落，會讓美元貶值，同時讓全球大宗商品獲得一定的刺激。不過，這並不一定完全利好金價。因為當美聯儲降息，美國股市和其他大宗商品市場獲得寬鬆刺激，資本反而會拋棄避險的黃金，轉而去追逐價格彈性更高的美股。 如何看懂金價下行中的上漲因素？ 王紅英指出，從中長期角度，黃金有明顯的上漲趨勢。以下三個因素未來中長期會形成共振效應，推動黃金價格進一步上漲： 全球整體經濟呈存量經濟博弈態勢，各國間經濟、政治、軍事衝突是結構性矛盾，短期難根本解決，中長期惡化可能性提升，避險因素是黃金上漲主要結構性原因； 黃金以美元定價，美元長期信用水平可能下降，美國政府債務擴張加劇擔憂； 關稅常態化高企使全球通脹水平上漲大概率事件，中長期預期通脹水平上升。 然而，正是這些上漲驅動和下行壓制因素的交織，讓金價趨勢變得撲朔迷離。所以，如何透過迷霧做出正確的認知和判斷，對於投資人而言非常關鍵。 王紅英建議，黃金價格回調時，尤其是回撤到3300美元每盎司重要支撐價位時，投資者可酌情少量買入。但不建議投資者採取高槓桿的期貨期權方式，可採取買入黃金商品ETF、相關股票或者金條等實物投資產品。同時，要關注壓制黃金價格進一步下跌的小外力事件，如美國政府大幅降低關稅、俄烏戰爭短期達成結束協議等，儘管是小概率事件，但投資者也要做好長尾風險管理，適度投資黃金並做好止損。
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