西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
記者 田雨昊 攝 上一圖集 (成都世運會)體育舞蹈標準舞比賽:23對選手賽場盡展舞姿 下一圖集 (成都世運會)中國殘疾人自由潛水選手龍鄧喜奪冠 為中國體育代表團第五金 中國新聞網 1/3 8月10日,2025年成都世運會自由潛水女子動態有蹼FFS1-FFS2決賽舉行,中國選手黃詩雨以149.5米的成績奪冠,為中國體育代表團奪得成都世運會第六金。這是黃詩雨首次參加世界大型綜合性運動會。圖為勝賽後的黃詩雨(中)。 【編輯:李太源
免责声明:本文内容与数据仅供参考,不构成投资建议,使用前请核实。据此操作,风险自担。
18256
37
2025-11-27 16:58
86347
97
2025-11-27 16:58
76149
73
2025-11-27 16:58
35719
98
2025-11-27 16:58
29816
19
2025-11-27 16:58
91687
28
2025-11-27 16:58
63427
12
2025-11-27 16:58
96837
84
2025-11-27 16:58
85219
54
2025-11-27 16:58
21463
27
2025-11-27 16:58
34679
23
2025-11-27 16:58
97431
96
2025-11-27 16:58
83715
59
2025-11-27 16:58
13986
35
2025-11-27 16:58
79516
43
2025-11-27 16:58
37286
43
2025-11-27 16:58
85341
49
2025-11-27 16:58
17653
14
2025-11-27 16:58
17358
13
2025-11-27 16:58
94378
21
2025-11-27 16:58
17426
19
2025-11-27 16:58
51349
96
2025-11-27 16:58
29548
43
2025-11-27 16:58
83965
56
2025-11-27 16:58
42367
57
2025-11-27 16:58
95821
75
2025-11-27 16:58
19354
17
2025-11-27 16:58
78529
84
2025-11-27 16:58
12793
97
2025-11-27 16:58
15943
28
2025-11-27 16:58
28615
92
2025-11-27 16:58
19258
38
2025-11-27 16:58
81765
58
2025-11-27 16:58
84591
89
2025-11-27 16:58
53419
23
2025-11-27 16:58
56187
37
2025-11-27 16:58
38547
86
2025-11-27 16:58
28395
97
2025-11-27 16:58
42935
35
2025-11-27 16:58
68957
92
2025-11-27 16:58
71246
34
2025-11-27 16:58
98561
12
2025-11-27 16:58
27345
19
2025-11-27 16:58
81743
79
2025-11-27 16:58
16347
82
2025-11-27 16:58
15847
45
2025-11-27 16:58
68917
57
2025-11-27 16:58
92847
27
2025-11-27 16:58
65294
78
2025-11-27 16:58
82563
98
2025-11-27 16:58
35826
18
2025-11-27 16:58
| 大鱼直播 | 蜘蛛直播 |
| 绿茶直播 | |
| 六月直播 | 零点直播 |
| 九球直播 | |
| 极速直播 | 免费直播 |
| 春雨app直播免费看 | |
| 成人免费直播 | 妲己直播 |
| 零七直播 | |
| 魅影直播间 | 魅影直播 |
| 桃花app | |
| 花蝴蝶app直播 | 趣播 |
| sky直播 | |
| 樱花直播nba | 杏爱直播 |
| 牡丹直播 | |
| 秀色直播app下载 | 杏爱直播 |
| 仙凡直播 | |
| 妲己直播 | 花瓣直播 |
| 彼岸直播 | |
| 9i安装下载 | 伊人直播 |
| 97播播 | |