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2025-12-18 11:03 5,136次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
重慶8月8日電 (張旭 楊思琦)加開的重慶往返張家界「周末高鐵」8日迎來首發。在當天從張家界西站開往重慶東站的G4944次列車終點站，湖南張家界人王珞一說，此次「周末周邊遊」，是她第一次來重慶。 圖為旅客在重慶東站站臺，即將搭乘G4943次列車出發。張旭 攝 中國鐵路成都局集團有限公司重慶車站(下稱「重慶火車站」)發布消息稱，將於2025年8月8日至11日、8月15日至18日、8月22日至25日、8月29日至9月1日加開多趟往返重慶東站、張家界西站的動車組列車。因開行時間鄰近周末，這些列車被媒體和民眾稱為「周末高鐵」。 王珞一說，她是7日晚和丈夫臨時決定「放鬆一下」，在查高鐵票時，「意外」發現有張家界西到重慶東的高鐵票，當即決定出行。而且，兩人已訂周日下午的返程高鐵票，這樣，周一上班不耽誤。 「周末高鐵」的開行，便利了很多人。從重慶出發，到張家界與家人團聚的重慶工商大學學生李明傑告訴記者，親友七人，分別從河南、福建、陝西、重慶前往張家界，準備遊玩五天或者更久，感受當地風土人情、自然風光之餘，亦要好好放鬆。 圖為英國旅客Romain在重慶東站候車。張旭 攝 當天，在重慶東站候車大廳，來自英國的Romain背著鼓鼓囊囊的登山包，一邊拿著翻譯設備，一邊跟周圍的人交流。在當天從重慶東站開往張家界西站的G4943次列車候車點，還有不少「洋面孔」。 「我們有一個感受，重慶往返張家界的外籍旅客特別多。」中國鐵路成都局集團有限公司重慶客運段動車一隊列車長何丹說，暑運期間旅客出行需求大，加上張家界與重慶都是熱門旅遊地，相關趟次列車的客流旺盛。 加拿大旅客Alex說，鐵路旅行給他帶來美好體驗，語言障礙並未成為旅行的阻礙，翻譯工具是他的「隨身助手」，遇上會說英語、樂於助人的中國人，旅途則將增添幾分暖意。法國情侶Eloïse和William，則將張家界的「阿凡達山脈」作為畢業旅行的「收官之站」，因此，乘坐列車，對他們有了特別的意義。 重慶火車站有關負責人表示，暑運期間，鐵路部門增開的「周末高鐵」，經停巴南、南川北、武隆南、彭水西、黔江、鹹豐等車站，採用「早中晚」全時段覆蓋模式，方便旅客靈活安排行程。 圖為旅客在重慶東站候車。張旭 攝 重慶交通大學教授李淑慶表示，「周末高鐵」的開通，將極大激活周末消費經濟的潛能，以交通運輸組織革新激活旅遊資源互補，以樞紐建設重構區域經濟地理，為武陵山區與成渝地區雙城經濟圈的高質量協同發展注入新動能。(完)
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