醫生：可以叫醒夢遊的人，但要輕喚
2025-12-01 16:24 7,319次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
8月4日電 據中國演出行業協會網站消息，今日，中國演出行業協會聯合燈塔研究院發布2025年上半年劇場熱門項目和消費趨勢洞察。據中國演出行業協會票務信息採集平臺監測，2025年上半年專業劇場、小劇場新空間等劇場類演出16.05萬場，票房收入54.02億元，觀眾人數2055.01萬人次；位列票房收入前200的劇場類演出IP(含小劇場和演藝新空間)場次、票房、觀眾人數較2024年同比均有顯著提升。 2025年上半年，話劇保持在所有演出品類中的優勢地位，場次同比增長16%，票房同比增長3%，《出馬》《戲臺》《太白金星有點煩》等項目受到市場追捧；脫口秀由於在專業劇場演出場次激增，帶動脫口秀整體票房顯著增長，演出場次同比增長54.1%，票房同比增長134.9%，已成劇場類演出第二大品類；舞蹈演出市場整體趨穩，票房小幅增長，精品舞劇持續發揮市場引領作用，《只此青綠》《紅樓夢》《天工開物》《孔雀》等保持較高熱度，帶動傳統文化破圈傳播效果顯著；音樂劇市場增長持續，票房同比增長15.1%，原創音樂劇《錦衣衛之刀與花》《趙氏孤兒》等引起觀演熱潮，國際經典劇目引進加速，《巴黎聖母院》《日落大道》《芝加哥》等在巡演城市均以多場次贏得市場關注，以上海為唯一駐場演出地的音樂劇《SIX》，跨城觀演比例達30.8%。 在消費趨勢方面，劇場類演出購票觀眾中女性佔比68.8%，較去年略增0.7%，延續「她經濟」主導的消費格局，尤其在音樂劇、舞劇、沉浸式演出、話劇及兒童劇中女性佔比超均值。 縱觀2025年上半年，劇場演出消費越來越凸顯高品質特點，消費者對劇場演出產品的藝術呈現、審美要求和消費需求均呈現上行狀態，客觀要求劇場類演出產品保證品質穩中求變，發現新的突破點，口碑效應成為劇場類演出產品擴展觀演人群的關鍵，其中社交媒體的「種草」、劇評等Repo的分享、多維線上互動的傳播對劇場項目推廣起到至關重要的作用。
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