習言道｜以鐵規矩鍛造好作風
2026-01-30 04:39 7,394次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
8月8日，近300位來自長三角地區的徽商建築企業家、行業專家及產業鏈代表齊聚上海，召開2025長三角徽商建築產業發展大會，核心議題直指徽商建築力量如何成功開拓國際市場、揚帆遠航。上海市安徽商會會長洪清華在致辭中開宗明義表示，推動徽商建築企業走向海外，是響應國家戰略、拓展發展空間的關鍵一步。與會代表們形成強烈共識，出海是未來發展的重要方向，但成功的前提在於練好內功。當前建築業正邁向高質量發展新階段，徽商企業必須積極擁抱數位化、智能化浪潮，加大在智能建造、綠色低碳技術等前沿領域的投入，提升核心技術和建造品質，鑄就參與國際競爭的硬實力。同時，要打破單打獨鬥的局面，形成抱團取暖的強大合力，將源遠流長、獨具魅力的徽派建築美學元素，巧妙地融入現代建築設計與實踐，講好中國故事、徽商故事，形成獨特的文化軟實力。據悉，本次大會不僅是思想交流的平臺，更致力於提供務實支撐。多位具有豐富海外實戰經驗的企業家和專家分享了寶貴的案例、成功經驗與教訓，為後來者提供了切實的「避坑指南」和路徑參考。會上，上海市安徽商會城市基建更新專業委員會與餐飲住宿專業委員會籤署了戰略合作協議，這一跨界聯動旨在探索「基建出海」與相關配套服務（如海外員工生活基地建設等）協同發展的可能性，為出海企業構建更堅實的後勤保障。會場展示區則集中呈現了徽商及上海建築產業鏈企業在綠色建材、智能建造技術、節能解決方案等方面的創新成果，直觀展現了支撐企業揚帆出海的堅實技術基礎與綜合實力。大會的舉辦，為徽商建築企業揚帆遠航注入了強勁的信心與動力。徽商建築的「出海」新篇章，也正在上海這座國際化大都市的見證下，蓄勢待發。
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