廣西北海潿洲島觀光車司機言語威脅遊客被行拘7天並處罰款
2025-12-01 06:36 7,639次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
廣州8月8日電(記者 張璐)「十城聯動 千品惠購——消費幫扶工惠行，助力『百千萬工程』」活動(以下簡稱「活動」)8日在廣州市北京路步行街舉行，活動將持續4天。 圖為「十城聯動 千品惠購——消費幫扶工惠行，助力『百千萬工程』」活動現場。(廣州市總工會供圖) 活動由廣州市總工會、廣州市供銷合作總社、廣州市協作辦公室聯合主辦。當日，現場累計接待消費者超10萬人次，預計銷售額達50萬元。 來自廣州市對口幫扶地區、市域內縱向結對區、環南崑山——羅浮山縣鎮村高質量發展引領區的千款特產亮相活動現場。 活動現場，人流如織。西藏的藏香豬風味濃鬱，肉質緊實，剛上架就吸引眾多食客爭相購買；新疆的牛羊雜湯熱氣騰騰，鮮香撲鼻，攤位前排起了長隊，不少人連吃兩碗仍覺意猶未盡。 「我們的茶不打農藥，從採摘到炒茶都是手工做的，這次能帶貨來廣州，全靠工會搭建的『快車』。」一名貴州黔南茶農表示，這次活動搭建「出山入灣」的直達通道，讓幫扶地區的「好產品」真正對接「大市場」。 值得一提的是，活動不僅是「賣貨場」，更是「交流站」。來自貴州畢節農戶現場演示特色農產品加工工藝，分享從田間到餐桌的艱辛與喜悅；西藏牧民卓瑪介紹犛牛肉乾的晾曬秘訣，講述高原牧場的獨特優勢。來自各地的商家、農戶化身「產品講解員」，在介紹農產品的同時，將當地的風土人情與種植養殖故事娓娓道來。 廣州市總工會相關負責人表示：「這裡的每一筆消費，都是幫扶地區群眾『錢袋子』鼓起來的希望，是『百千萬工程』在消費領域的生動落地。」(完)
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