粵臺學子共探「AI+非遺」新構想
2026-01-10 13:14 5,965次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
北京8月12日電(記者 徐婧)北京什剎海畔，「探花溯源——北京市文物交流中心收藏古代花錢展」正在寶聚齋展出。近400枚古代花錢按鑄造年代呈現，較為完整地勾勒出古代花錢的發展脈絡。 「探花溯源——北京市文物交流中心收藏古代花錢展」在北京展出。北京市文物局供圖 民俗錢又稱「花錢」「厭勝錢」或「壓勝錢」。外形常與當時的古錢相仿，但卻不能流通。因不受貨幣制度制約，花錢的表現主題豐富，形制種類繁多。花錢的使用時間很長，涵蓋了整個封建社會。此次展出的花錢多表現有壓勝、祭典、祈福、娛戲等功能，反映了社會各階層祈願世代傳續、國泰民安的思想，同時也表現出當時社會樸實淳厚的民俗、民風、民情。 近年來，古錢幣收藏方興未艾，成為大眾收藏入門最受歡迎的品類之一，眾多收藏者、愛好者、研究者的深度參與，使古錢幣的收藏、研究和展示成為大眾關注的焦點，為文物藝術品交易市場貢獻了活躍度。 「探花溯源——北京市文物交流中心收藏古代花錢展」在北京展出。北京市文物局供圖 展覽由北京市文物交流中心精心遴選出的近400枚古代花錢組成，按鑄造年代呈現，時間跨度從唐、五代至明、清，較為完整地勾勒出古代花錢的發展脈絡。這是北京市文物交流中心聯合錢幣界專家，從幾萬件同類藏品中選擇出的具有代表性的藏品，是加強研究闡釋和展覽展示的成果之一。 「探花溯源——北京市文物交流中心收藏古代花錢展」在北京展出。徐婧 攝 步入展廳，觀眾可以「聆聽」古人熱愛生活和自然的吟唱，圍觀古代匠人技藝的精湛。人們既能近距離欣賞唐至明清的各式古代花錢——從形制古樸的早期錢幣到紋飾繁複的清代珍品，直觀感受不同時代的鑄造工藝與美學風格；又能夠透過錢幣上的吉祥紋樣、歷史典故，探尋其背後承載的民俗信仰與社會風貌。 此次展覽預計10月初結束。伴隨展覽亮相，《探花溯源——北京市文物交流中心庫藏民俗花錢賞析》一書同步出版發行。該書是錢幣界收藏智慧的結晶，也是北京市文物交流中心研究成果的最新表達。(完)
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