中國海警位中國黃巖島領海及周邊區域執法巡查
2026-01-17 00:47 3,659次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
上海8月13日電(範宇斌)「珍存銘志——上海市民抗戰實物收藏展」13日在上海四行倉庫抗戰紀念館啟幕。展覽匯集百餘件珍貴實物，通過「熱血守土」「文戈鑄魂」「民生鑄壘」「捷音震宇」四大主題板塊，再現上海軍民同仇敵愾、共御外侮的壯闊歷史。 本次展覽是上海市收藏協會時隔20年再次以抗日戰爭為主題舉辦的大型實物展。十餘位資深收藏家聯袂參與，將多年積累的藏品公之於世。展覽中近50%的展品為首次公開展出。 其中，1938年孤島時期堅持發聲的《譯報》原版報紙、百代公司1935年首次發行的《義勇軍進行曲》黑膠唱片、抗戰話劇《塞上風雲》原版戲單等，均是存世量極少的珍品。尤為引人注目的是兩件「鎮展之寶」：一是讚頌八百孤軍堅守四行倉庫的《歌八百壯士》珍貴唱片；二是《義勇軍進行曲》首版發行唱片。 8月13日，「珍存銘志——上海市民抗戰實物收藏展」在上海四行倉庫抗戰紀念館啟幕。圖為展覽現場。 (上海四行倉庫抗戰紀念館供圖) 老式打字機、泛黃的稿件、隱蔽傳遞的報刊小樣……本次展覽特別打造了「抗戰時期上海報刊編輯部」實景還原展區，生動再現從孤島時期到抗戰勝利，上海文化工作者在敵偽監控與戰火洗禮中堅守陣地的全過程。 本次展覽展品中大量的「生活印記」揭示了全民抗戰的深厚根基。例如，「抗敵牌」火花上的愛國標語，見證民眾「每買一盒火柴，便為抗戰添一份力」的熱忱；「天廚味精」創始人吳蘊初親筆手信尤為珍貴，信中字字懇切提及「以實業助抗戰」的決心。此外，印有「抗日救國」字樣的商品包裝、市民認購救國公債的原始憑證、各界捐款收據等物件，共同勾勒出全民族抗戰的歷史圖景。(完)
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