晨觀內蒙古大興安嶺雲巔日出 雲海層次分明氣勢磅礴
2025-11-28 02:42 8,283次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
符拉迪沃斯託克8月1日電 中俄「海上聯合-2025」聯合演習開幕式8月1日上午在俄羅斯符拉迪沃斯託克某軍港舉行。 當地時間8月1日上午，中俄「海上聯合-2025」聯合演習開幕式在俄羅斯符拉迪沃斯託克某軍港舉行。王可 攝 此次演習在俄羅斯符拉迪沃斯託克附近海空域展開，將持續至8月5日。演習以「聯合維護戰略通道安全、聯合應對西太安全威脅」為主題，旨在進一步深化中俄新時代全面戰略協作夥伴關係，提升共同維護國際地區和平穩定的能力。 港岸籌劃階段，雙方組織聯合籌劃和專業研討以及球類友誼賽、艦艇參觀、甲板招待會等交流活動。轉入海上聯合演習實施階段後，雙方將開展援潛救生、聯合反潛、防空反導、對海作戰等課目演練。 當地時間7月31日上午11時許，中方參演艦艇陸續抵達俄羅斯符拉迪沃斯託克某港口，雙方參演兵力全部集結完畢。中方參演兵力有飛彈驅逐艦紹興艦、烏魯木齊艦，綜合補給艦千島湖艦，綜合救援船西湖船和固定翼飛機、艦載直升機及海軍陸戰隊員等。俄方派出「特裡布茨海軍上將」號大型反潛艦、「響亮」號輕型護衛艦、「別洛烏索夫」號救生船，以及固定翼飛機、艦載直升機和海軍陸戰隊員等參演。 自2012年以來，中俄「海上聯合」系列演習已成功舉辦10次，成為中俄兩國海軍合作的重要平臺，全方位帶動海上聯合行動水平提升。 演習結束後，中俄雙方還將位太平洋相關海域組織海上聯合巡航。(完)
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