成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
中新經緯8月5日電 周二,A股市場全天震蕩走高,滬指重回3600點上方,再創年內收盤新高。 Wind截圖 截至收盤,滬指漲0.96%,深成指漲0.59%,創業板指漲0.39%。 盤面上,PEEK材料概念全線爆發,高速銅連接、消費電子概念表現搶眼,大金融等權重板塊午後發力;雲計算、醫療板塊小幅下跌。 PEEK材料全線走強,中欣氟材漲停封板,新瀚新材、華密新材、南京聚隆漲超10%。 兵裝重組概念持續走強,長城軍工、湖南天雁漲停封板。 銅纜高速連接板塊午後走高,長飛光纖漲停,長芯博創、奕東電子漲超10%。 醫藥板塊集體調整,奇正藏藥觸及跌停,昂利康跌超9%。 上緯新材停牌核查結束,5日復牌後股價高開,尾盤再度20%漲停,股價突破110元關口,報110.48元/股創新高,年內漲幅高達1565%。 總體看,滬深兩市全天成交額1.6萬億,較上個交易日放量975億,全市場超3900隻個股上漲。 創元期貨研報認為,A股繼續在目前位置構築平臺,市場資金已經有跡象由傳統板塊流出轉入科技成長。展望後市,中長期A股震蕩向上的趨勢判斷並未改變。短期股指會在3600點附近來進行震蕩整固,預期會在此為止構築一個平臺,震蕩消化一段時間後再選擇上攻2024年11月高點3674點,大盤的下方調整極限下沿預期在3500點附近,如果調整幅度較淺,預期會在7月18日3536點缺口附近。(中新經緯APP) (文中觀點僅供參考,不構成投資建議,投資有風險,入市需謹慎。)
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