「中國北方日用瓷都」引八方來客促交流合作
2026-02-04 01:58 6,652次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
中新經緯8月5日電 周二，A股市場全天震蕩走高，滬指重回3600點上方，再創年內收盤新高。 Wind截圖 截至收盤，滬指漲0.96%，深成指漲0.59%，創業板指漲0.39%。 盤面上，PEEK材料概念全線爆發，高速銅連接、消費電子概念表現搶眼，大金融等權重板塊午後發力；雲計算、醫療板塊小幅下跌。 PEEK材料全線走強，中欣氟材漲停封板，新瀚新材、華密新材、南京聚隆漲超10%。 兵裝重組概念持續走強，長城軍工、湖南天雁漲停封板。 銅纜高速連接板塊午後走高，長飛光纖漲停，長芯博創、奕東電子漲超10%。 醫藥板塊集體調整，奇正藏藥觸及跌停，昂利康跌超9%。 上緯新材停牌核查結束，5日復牌後股價高開，尾盤再度20%漲停，股價突破110元關口，報110.48元/股創新高，年內漲幅高達1565%。 總體看，滬深兩市全天成交額1.6萬億，較上個交易日放量975億，全市場超3900隻個股上漲。 創元期貨研報認為，A股繼續在目前位置構築平臺，市場資金已經有跡象由傳統板塊流出轉入科技成長。展望後市，中長期A股震蕩向上的趨勢判斷並未改變。短期股指會在3600點附近來進行震蕩整固，預期會在此為止構築一個平臺，震蕩消化一段時間後再選擇上攻2024年11月高點3674點，大盤的下方調整極限下沿預期在3500點附近，如果調整幅度較淺，預期會在7月18日3536點缺口附近。(中新經緯APP) (文中觀點僅供參考，不構成投資建議，投資有風險，入市需謹慎。)
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