十五運會霹靂舞測試賽將於8月26日開賽
2025-11-29 23:06 3,195次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
2025年8月2日晚，上海世博文化公園正式推出「璀璨之夜」系列夜遊活動，延長開放至21時，為市民夏日夜生活增添了新去處。活動結合自然景觀、藝術展演與人文集市，涵蓋溫室花園、申園、星光草坪、羅丹藝術中心等多個園區，打造出一個融合自然、藝術與煙火氣的多元夜遊場景。 日落時分，華燈初上時的世博文化公園別有韻味。晚霞映照下的世博文化公園上海溫室花園格外美麗。小紅書舉辦音樂會，吸引大量年輕觀眾。 夜間的溫室花園璀璨外景。 遊客可在光、聲、霧交織的多重奇妙觀感中，暢享專為他們定製的「夜間版花園」，探索溫室植物的夜間奧秘，感受別樣的浪漫與歡樂。 溫室花園「海市沙洲」館內，高達數米的猴麵包樹在投影下營造出沙漠幻境，遊客可通過互動裝置召喚全息蝴蝶環繞飛舞。 「雲上森林」館內，霧氣繚繞的熱帶雨林中鋪設著發光螢火蟲小路，巨型水族箱折射出流動光影。 「雲霧峽谷」館內，空中花柱與地面花路交相輝映，隱藏的光影小動物增添童話氛圍。 奇妙的光影互動給遊客別樣體驗。 「小手牽大手」打卡溫室花園衍生品商品。上海世博文化公園奇妙夜，手工藝品、非遺吹糖人、啤酒美食……夏夜集市商品琳琅滿目，給消費者以新潮體驗。
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