吉林出土兩件古代夫餘國青銅器首次展出
2026-02-02 17:52 9,957次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
福州8月7日電 (葉秋雲)「我希望下次走進福建省檔案館的時候，可以看到族譜上爺爺在的那一頁展列在櫥窗裡。」臺灣青年林冠廷6日在福州表示，只因那一頁清楚地告訴觀展者：大陸的親人沒有忘記在臺的親人。 半紙族譜連兩岸。在福州舉辦的第十三屆海峽青年連心匯上，臺灣兄弟林彥辰、林冠廷將承載遷臺記憶的族譜仿真件捐贈給福建省檔案館。 8月6日，在福建福州舉行的第十三屆海峽青年連心匯上，臺灣兄弟林彥辰、林冠廷將承載遷臺記憶的族譜仿真件捐贈給福建省檔案館。葉秋雲 攝 林彥辰、林冠廷的爺爺林文芳是福建莆田人，在明代著名御史林潤的故居出生長大。1947年，滿腹經綸的林文芳被復旦大學錄取，欲與嫁到臺灣的姐姐共話佳音，卻被滯留寶島近半個世紀。 20世紀80年代末，兩岸冰融，林文芳即啟程「登陸」，重返莆田，與家人團聚。再返臺時，林文芳特意帶回半張族譜，交予後人。 9年前，林彥辰、林冠廷先後赴北京大學求學。求學期間，兄弟二人特意帶著爺爺林文芳帶回臺灣的半張族譜的複印件赴祖籍地尋根。雖僅有幾封爺爺的書信和半張族譜，在福建當地機構的協助下，卻讓他們到福建後不到一天內就尋找到大陸親人。 回到祖厝後，兩兄弟見到了爺爺的八侄子和九侄子，還有幾位堂兄弟。林冠廷回憶道，吃團圓飯時，莆田親友依照莆仙習俗，特地為臺灣來的兩兄弟做了代表「平安」的媽祖面，和代表「團圓」的紅團。 林冠廷說，雖從未謀面，但倍感親切，「大家一起吃團圓飯，聊家族的往事和各自的生活。」 「爺爺將這半張族譜帶回臺灣，是希望後輩不要忘記自己的『根』。」林彥辰說，將族譜仿真件捐贈給福建省檔案館，就是想讓這份跨越海峽、無法切割的骨肉同胞之情，被更多人看見、聽見，也鼓勵更多臺灣同胞回到大陸尋根。(完)
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