成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
出版社、書店、文創店集體「練攤兒」,在咖啡店消費可領取虹口書會專屬貼紙,憑《閱讀手冊》享受商場觀影優惠……今天,2025上海書展虹口分會場暨第三屆虹口書會在瑞虹天地太陽宮啟幕。虹口區委宣傳部相關負責人介紹,書展期間,虹口區將以「讀書新生活」為主線串聯文旅商多元場景,推出117場閱讀活動。這些活動面向全年齡段,舉辦地點有圖書館、書店等傳統閱讀空間,有菜市場、社區活動室等生活空間,也有商場、咖啡館、影劇院等文旅商聯動空間。同時,通過作家分享會、線上挑戰賽、VR藝術展等進一步拓展閱讀邊界,讓更多讀者在家門口找到屬於自己的閱讀打開方式。 書展走進商場,讓更多讀者在家門口找到屬於自己的閱讀打開方式。 文匯報記者 周俊超攝帶動實體書銷量,為書店引流現場,「虹口推薦書單」發布,上榜書籍《長安的荔枝》作者馬伯庸訪談活動舉行。虹口書會主辦方中國圖書進出口上海有限公司總經理吳堅介紹,本屆書會共吸引40餘家出版相關展商設攤位,書單上的10本推薦書在此都能選購。書會首日,由於攤位就在馬伯庸讀者分享會外圍,且毗鄰太陽宮1樓入口處,作家粉絲群、商場大客流等文旅商聯動效應帶動實體書銷量明顯,「讓更多市民從『讀得多』走向『讀得深』」。 本屆虹口書會吸引40餘家出版相關展商設攤位。 文匯報記者 周俊超攝 王傑(右)路過馬伯庸讀者分享會後,「衝動消費」買了本《長安的荔枝》。 文匯報記者 周俊超攝在商場逛街的王傑路過馬伯庸讀者分享會後,便「衝動消費」買了本《長安的荔枝》。她此前看過同名電視劇,聽了分享,她想看看書裡寫的與電視劇演的有哪些不同,「一般書裡的細節描寫會更豐富」。「這次參加虹口書會,對書店來說是很好的引流途徑。」參展的樂開書店店員說,書店主打銷售「小眾好書」,此次帶來了多本作者籤名本、籤圖本,受到消費者青睞。在她看來,虹口書會不僅讓這些好書被更多人看到,也成了書店的「活廣告」,「希望書會吸引到的新粉,成為未來書店的常客」。 樂開書店通過虹口書會吸引新客群。 文匯報記者 周俊超攝 樂開書店的作者籤名本、籤圖本受到消費者青睞。 文匯報記者 周俊超攝與商戶高頻聯動,多元場景賦能「悅讀生態」與商場商戶高頻聯動,是本屆虹口書會的另一大特色。家住附近的徐曉蓉與家人在太陽宮5樓的小鳥杯咖啡館小憩,點完咖啡,他們還獲贈了虹口書會專屬貼紙。徐曉蓉撕下貼紙,特地貼在T恤上:「我看到商場大屏幕打出了虹口書會開幕的消息,這張貼紙很有紀念意義。」 在咖啡店消費,可獲贈虹口書會專屬貼紙。 文匯報記者 周俊超攝 消費者徐曉蓉將虹口書會專屬貼紙貼在衣服上。 文匯報記者 周俊超攝 西西弗書店太陽宮店內正在看書的消費者。 文匯報記者 周俊超攝瑞虹天地商場相關負責人介紹,在商場內的小鳥杯、星巴克等4家咖啡館消費,即可獲得限量貼紙,讓咖啡杯成為「移動的書展符號」。此外,商場聯動影院商戶推出憑《閱讀手冊》享票價優惠活動,包括《東極島》《浪浪山小妖怪》等熱門電影。在商場任意消費滿198元,還能獲得虹口書會限定冰箱貼。書展期間,還將舉辦自然博物館「恐龍主題科普閱讀」、「雄獅少年電影原聲黑膠視聽」等活動,以多元場景賦能「悅讀生態」,進一步帶動線下消費,助力文旅商融合發展。
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