世界人形機器人運動會將於8月14日開幕,作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱,他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場,原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗,被裁判視作背後惡意衝撞,「它只會看球、場地」。 據悉,參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用,三名首發一名替補,少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影,實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累,都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩,而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點:「機器人的運控,就是運動能力、步態這些,下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法,都是機器人能踢球的基礎;上半身則是感知,主要是視覺,能不能看得準,看得準才能踢得準;最後是決策,就是在什麼情況下用什麼樣的動作,怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節,透出相似的技術打磨縮影:來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹,比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數,還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露,他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去,其中包含視覺、動作、策略等細節,都是為實戰而做的準備。 在現場,你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人,二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連,這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦,人類基於這些數據進行調優。當然,在比賽的時候,這些機器人都需要放開繩子,自主發揮。但考試並不一帆風順,呂明向北京商報記者進一步分析稱,如果機器人的視覺不行,那就看不清、定位不好、踢不準;如果決策不行,該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加,強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔,有的因決策失誤放棄防守猛衝前場,最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」,每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑,興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰,意義何在?答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋:「你看他有那種橫移的,像螃蟹步,這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐,未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到,這些機器人很多是一天要踢四場比賽,在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作,摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用,可自我調整的硬體性能,正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限,也可通過更複雜的算法解決,把環境感知數據練好,未來就能分清水杯、遙控器和毛巾,避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露,他們賽前僅用不到兩個月準備,依託的正是廠商提供的開源基礎平臺;呂明也向記者表示,現在其實還很難談比賽質量,更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步,加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程,對機器人有理解,再有興趣去研究,畢竟做運控、做感知、做策略,理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生,現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼,看得出他們確實很高興,像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態,正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中,有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門,然後球就徑直跨過半場,滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化,不可能是一蹴而就的爆發,需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值:「我們會持續做相關的解決方案,掌握的數據越來越多,機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展,比賽只是其中一種形式,也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力,讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性,正在編織一張技術網絡:硬體耐用性達標了,機器人才能走進真實場景;算法識別準了,才能理解人類需求;多模塊協同順了,商業化落地才有底氣。 或許十年後,當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時,它們的運動神經和大腦邏輯,最早正是在這場笨拙的足球賽裡,被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影,正在用成功或失敗的動作,攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
幹在實處 闖出新路(前沿觀察·挑大梁 看擔當) ——廣東省黨員幹部擔當作為、服務經濟發展一線見聞 踏進廣東省佛山市順德區銀星服務機器人智能產業園大門,映入眼帘的是一座科技感十足、環境優美的校園式園區。說起園區建設,還有段小插曲:項目前期設計規劃耗時較長,企業提出,竣工驗收涉及部門多,能儘快安排嗎? 了解到企業訴求,時任順德區招商局副局長的海玉寶第一時間協調消防部門預審,聯繫人防辦反饋聯合驗收申報事項……1個多月後,園區順利投產。 竣工即投產的高效,是廣東省黨員幹部擔當作為、服務經濟發展的一個縮影。廣東省委出臺激勵廣大幹部在新時代改革開放中新擔當新作為的實施意見,著力完善考核體系,鮮明樹立重擔當、重實幹、重實績導向,推動全省各級黨組織和廣大黨員幹部挺膺擔當、奮發作為。今年上半年,廣東經濟總量超6.8萬億元,這背後是廣大黨員幹部「闖」的精神、「創」的勁頭、「幹」的作風。 促進傳統產業轉型升級 「企業盼的,就是我們要幹的」 實體經濟為本,製造業當家。廣東工業規模約佔全國1/8,擁有全部31個製造業大類。挑大梁,傳統製造業轉型升級是關鍵。 前段時間,順德區容桂街道幹部到轄區一家精密塑料製造企業走訪,看到質檢線工人正以人工方式逐個檢查產品質量。「市場規模小,專業自動化設備製造商少。」談起轉型困難,企業負責人頗感無奈。 企業的技術改造訴求被完整記錄在街道辦的《工業技術改造需求摸查表》上,據此,街道經濟發展辦公室副主任胡添強及時協調聯絡機器視覺相關企業,用AI輔助肉眼觀察,提高產品精度。 「企業轉型升級,政府連結資源。」容桂街道建立產業、創新、人才等「五鏈融合」機制,以融合促升級,打破了傳統製造業轉型升級的瓶頸。 資金,是轉型升級硬門檻。總部位於順德區的悍高集團深耕五金製造,2020年,集團向社會募資5億元新建智能生產線,可觀望者眾多,投資者寥寥。 「企業盼的,就是我們要幹的。」入企走訪中,順德區杏壇鎮鎮長胡永峰得知悍高集團融資困難,第一時間組織黨員幹部指導企業申請改造補貼、數字貸等,並向上級爭取財政資金,為企業注入8000多萬元啟動資金,有力帶動社會資本湧入。 「比設備更亟待『更新』的是觀念。」佛山市委組織部組織三科科長謝明賽介紹,市委組織部聯合市工商聯、市委黨校啟動「新時代民營企業家培育工程」;組織參觀世界500強企業,學習先進經驗……累計培訓民營企業家超4萬名。 近年來,廣東各部門動真碰硬、政策頻出:省政府辦公廳出臺「技改十條」;省人大常委會審議通過《廣東省製造業高質量發展促進條例》;省工業和信息化廳制定工業設備更新和技術改造提質增效工作方案……製造業轉型升級也帶來顯而易見的成效,今年上半年,廣東工業技改投資同比增長1.8%,佔工業投資比重超三成,工業轉型升級穩步推進。 助力新興產業拔節生長 「服務就是想在前頭、幹在前頭」 韶關湞江產業園,中國電信粵港澳大灣區(韶關)智能算力中心機房裡,兩排黑色機櫃紅綠燈光閃爍、製冷風扇轟鳴。數據輸往粵港澳大灣區城市,用時不到3毫秒。 「算力的基礎是電力。」韶關市發展和改革局副局長、市集群建設專班成員李劍虹說,算力中心規劃建設時,只有一個220千伏櫻花變電站。為確保用電穩定,韶關市協調廣東電網公司,僅用10個月,另一座220千伏智良變電站拔地而起,「兩個220千伏變電站,提供雙保險」。 「兩路供電都中斷,怎麼辦?」 「柴油發電機自動啟動,能再撐8小時。」 「如果夜間斷電、油品短缺呢?」 集群建設專班幹部未雨綢繆——年初,主動與石化公司磋商,為園區爭取到一條特殊通道,由蓮花山、坪石油庫全天保供。李劍虹說:「服務就是想在前頭、幹在前頭。」 靠前服務的理念,成為當地幹部的共識。市發改局、工信局、韶關高新區管委會幹部為項目用地、用電、用水打造「硬」環境;市委組織部幹部推動產才融合「雙向奔赴」,為新興產業發展提供「軟」支撐。 在粵港澳大灣區數據應用產業園,數據標註、網絡安全、人工智慧等新興企業雲集。「相比珠三角地區,粵北新興產業起步晚,容易出現『人才荒』。」韶關數據產業投資發展有限公司董事長歐陽曉冬坦言。 一次入企走訪,韶關市委人才辦得知數投公司急需專業人才。依託「大數據產業人才振興計劃」,時任韶關市委組織部人才工作科科長文杰聯繫上在北京某網際網路企業洽談時認識的韶關籍人才何智堅,雙方一拍即合。如今,何智堅已擔任數投公司副總經理,成為企業中堅力量。 「我們在走訪調研中摸清企業的人才需求,既通過組織招聘會等活動,也借招商、路演等契機,留心發掘好苗子,保持聯繫,靜候佳機。」文杰道出了黨員幹部念茲在茲的服務常態。 從粵北山區到珠三角地區,新興產業拔節生長。廣州國際生物島、佛山三龍灣機器人谷、珠海航空產業園……項目落地在哪裡,黨員幹部就衝在哪裡、幹在哪裡。前不久,廣東省工業和信息化廳公布第三批中小企業特色產業集群名單,新興產業集群佔比過半,成為推進高質量發展的重要力量。 推動高水平對外開放 「提升專業本領,把事做到點子上」 南海之濱,大亞灣畔。各類管道穿山越海,高爐裝置巍然聳立,工程車輛進出有序……7月15日,在惠州大亞灣石化產業園區,埃克森美孚惠州乙烯項目正式投產。 項目緣何落戶惠州?故事要從8年前講起。 2017年,埃克森美孚高管團隊考察國內主要石化基地時,惠州大亞灣並非其首選投資地。只有努力了,才知道行不行。大亞灣經開區黨工委相關負責人和各部門幹部晝夜奮戰,拿出一份方案——土地如何供給?原料過哪個碼頭?汙水如何處理?8分鐘項目落戶解決方案視頻講得簡明清楚。美孚高管聽完後驚嘆道:「你們是懂我們需求的!」 2018年9月,框架協議正式籤署。省級層面迅速建立政企雙方高層協商會議機制,定期會商解決重大政策問題;而在項目一線,經開區成立工作專班,提供全周期、全方位服務。 「提升專業本領,把事做到點子上。」經開區石化能源產業局副局長周亮,是專班骨幹,也是石化專業的行家裡手,對化工產品生產工藝、特性了如指掌。 有一年,全球原油價格劇烈波動,讓美孚對投資回報率產生擔憂,項目一度進展緩慢。周亮和專班同事通宵達旦,深入研判分析,帶著紮實的報告與美孚團隊磋商,最終以專業能力和實幹精神讓企業深深折服。 「當地政府對項目給予了全流程、高效能的支持,在通關協調、建設許可等方面提供了非常專業、高效的服務。」埃克森美孚(惠州)化工有限公司董事長李興軍說。 惠州的故事,是廣東幹部優化營商環境、推動高水平對外開放的一個剪影。 在廣州,市、區領導帶隊洽談合作、宣講政策,兩個月促成新加坡鵬瑞利項目籤約,推動外商獨資醫院落戶黃埔; 在深圳,各部門幹部在擴大高水平對外開放中不斷優化對企業服務,新加坡星展銀行持續加碼投資深圳農商銀行,追加注資15.96億元; 在湛江,黨員幹部認真落實「幹部作風提升年」行動,優化審批流程,創新供地模式,保障德國巴斯夫湛江一體化基地項目落地投產。 ………… 黨員幹部的專業服務,推動外商投資「引力場」持續增強。2025年1—5月,廣東新設外資企業1.2萬個,實際使用外資金額508.4億元。 投身鄉村全面振興 「腳踏實地幹,激活發展潛力板」 雨過天晴,群山如黛。韶關市南雄市珠璣鎮珠璣村、裡仁村,百畝良田成方連片,小型農機穿梭忙碌。曾幾何時,這裡的地塊還坑窪零碎,農機難以下田。 如何提高耕地效能?去年4月,南雄市與省供銷合作社所屬天潤糧油公司籤訂協議,整區域推進高標準農田建設。而土地流轉的重擔,落到鎮村幹部肩上。 「聊政策,個個叫好;籤合同,都往後縮。」時任珠璣鎮黨委書記廖春花帶村幹部日夜走訪,講政策、解心結:田間有苗木,就牽線搭橋聯繫企業保價收購;擔心面積弄錯,就立字據蓋鎮村兩級公章擔保……幹部率先籤字,黨員緊隨其後。顧慮漸消,村民陸續坐到籤約桌前。 春耕前,高標準農田完成改造。上半年,兩村集體增收15萬元。 黨員幹部積極投身鄉村全面振興。2022年,廣東實施「百縣千鎮萬村高質量發展工程」,加快把縣鎮村發展的短板變成高質量發展潛力板,3年初見成效。 佛山市禪城區南莊鎮紫南村,以前靠出租土地跨入「億元村」,而今迎來發展瓶頸:「土地用完了,今後靠什麼?」 「有人氣,土地才有價值。」村黨委書記潘柱升把目光投向文旅產業。紫南村投資3.8億元,優化基礎設施、騰退低效倉庫、流轉閒置民宅,打造仁善三館、「紫南船說」水鄉碼頭、洛神藝術村等項目,招引餐飲、酒店等商業綜合體,並成立紫南文旅公司管理運營。 村路寬了,河道清了,民宿建了,商鋪興了……基礎設施陸續完善,但遊客不多。潘柱升就公開招聘鄉村CEO。在旅遊行業打拼多年的朱莉上任紫南文旅公司副總經理,打響了「悠然紫南」的文旅品牌。 在「紫南船說」水鄉碼頭,河道兩岸人山人海。「我們每月組織草艇比賽,吸引近萬名村民遊客參賽觀賽。」朱莉說,文旅產業既帶來直接收入,也帶動土地價值穩中有升,2024年村集體收入超1.3億元。 「腳踏實地幹,激活發展潛力板。」廣東省「百千萬工程」指揮部有關負責同志表示,將持續激勵黨員幹部下沉一線、真抓實幹,以改革、開放、創新三大動力,全面激活廣東縣鎮村高質量發展的體制、要素和力量,加快形成城鄉區域協調發展新局面。 本報記者 何昭宇 王雲娜 《 人民日報 》( 2025年08月12日 19 版)
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