成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
何以中國,且看天津。8月9日,「何以中國 和合共生」網絡主題宣傳活動將在天津舉辦。天下津渡,海納百川。渤海之濱,九河下梢,天津這座河海交匯的城市正以開放姿態迎接世界目光。水陸共生之城。海陸變遷形成的天然要塞,退海之地留下的聚落空間。作為海退之地和黃河改道之所,天津濱海平原大小河流密集縱橫,瀉湖窪澱星羅棋布,催生了天津先民「依水而居、以水為業」的生存智慧。近海地區廣有魚鹽之利,遠離濱海的河流兩岸則適合航運商貿。從四道貝殼堤到天津八景,從獨樂寺的飛簷雕花到「萬國建築博覽會」,鋪展的是這座城市的傳承與進步。從三岔河口到大沽口,從紫竹林碼頭到天津港,從河運、海運到河海聯運,不斷書寫出這座城市人與舟共濟的傳奇。人水和諧之城。河風海韻交匯的天津,因水而興,因水而榮。「七十二沽」、坑、塘、窪、澱,還有那條穿城而過的海河,萬千水道,終匯入海。在元明清時期,經過大規模的水系改造以後,天津形成了一脈入海的海河水系,由此成為華北平原地區的水脈中樞。治水治本,近些年天津下了狠功夫,嚴守生態紅線,切斷一切汙染源,全面開展退漁還溼、退耕還溼,溼地面積不斷擴大,溼地植被得到大規模恢復,天津探索出人與水和諧共生之道。夏夜的海河兩岸燈光璀璨,光影交織的絢麗景觀吸引眾多遊客觀賞。如今蜿蜒流淌的海河已經成為天津城市新的象徵與名片,古文化街歷史文化街區等獨特文化景觀帶,成為天津市民身份認同與精神歸屬的文化符號與城市地標。河海共樞之城。海河的波濤與渤海的浪潮共同孕育了天津獨特的河海文化。憑藉得天獨厚的地理位置,近代的天津,已崛起為中國北方最大的工商業和港口貿易城市,可謂「商舶浮海兮杳杳,魚舟聚沽兮鱗鱗」。在改革逐浪潮的時代背景下,天津吹響「向海圖強」的號角,在國家海洋強國戰略與京津冀協同發展政策的雙重驅動下,從「黃金水道」變身為連接全球多地貿易的「經濟走廊」。如今的天津,既是京津冀協同發展的「海上門戶」,也是「一帶一路」陸海聯動的支點。從「依河而生」到「向海圖強」,天津始終以破界姿態拓展全球視野,彰顯出河海文化開放創新的活力與魅力。以河為韻、以海為魂,天津演繹著水與城的浪漫交響。感受河海津韻,會讓更多人了解天津、認識天津、愛上天津。(向秋)
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