北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
寧波8月12日電 (張益聰)「面對當前心血管疾病防治的嚴峻態勢,我們將探索心血管疾病預防、篩查、幹預的『一鍵式』管理監測機制。」11日,浙江省寧波市動脈粥樣硬化性心血管疾病(下稱:ASCVD)智能防控平臺啟動會現場,寧波市心血管病防治臨床指導中心主任、寧波大學附屬第一醫院(下稱:寧大一院)首席專家、心臟中心主任陳曉敏如是說。 如其所言,《中國心血管健康與疾病報告2023》數據顯示,中國心血管病現患人數高達3.3億,且呈現年輕化、多病共存趨勢。 會議現場。張益聰 攝 智能防控:三大優勢精管「三高一重」 「在心血管疾病中,高血壓、高血糖、高血脂、肥胖被稱為『三高一重』,是ASCVD的主要病因。」寧波市衛生健康委員會黨委委員、副主任史國建表示,寧波作為人口流入大市,積極創新智能化防控手段,有助於當地有效應對人口老齡化帶來的「三高一重」人群擴大所帶來的一系列挑戰。 為此,寧波市ASCVD智能防控平臺由寧波市心血管疾病防治臨床指導中心聯合多學科團隊,依託市級重大項目孵化而成,是寧波市首個心血管疾病智慧防控平臺。對ASCVD高危人群,尤其是對以「三高一重」為核心風險因素人群的精準識別、分層與幹預管理。 「目前,在已掌握數據中,寧波市心血管疾病中高危以上人數突破300萬,其中以ASCVD為主。」陳曉敏表示,為高效應對大基數患者人群,本次ASCVD智能防控平臺有三大核心優勢,一是風險預警智能化,精準識別高危;二是診療決策同質化,規範管理路徑;三是管理模式閉環化,全程數字追蹤。 具體而言,上述平臺在「篩查—分層—幹預」全流程的數位化閉環管理基礎上,還擁有「超高危—極高危—中高危」三級彈窗預警機制,並據此為不同風險等級人群智能生成個性化幹預目標。 ASCVD智能防控平臺試點的應用現場。主辦方 供圖 惠民實效:一鍵診療一域「心病無憂」 走進寧海縣ASCVD智能防控平臺試點,隨著病患就診信息錄入診室電腦,坐診醫生通過大數據模型一鍵對患者進行病情風險分級,並將本次就診信息同步至寧波市衛生信息中心,再將信息回流至各大基層醫院,實現「一鍵診療,全域共享」。 在陳曉敏看來,目前上述平臺在ASCVD預防和篩查方面的智能化技術較為成熟,將有助於寧波市在「慢病一體化」格局下,實施醫療衛生領域縱深心血管疾病的民生工程。 「接下來,隨著平臺的更新迭代,基層醫生還能一鍵獲取由三甲醫院專家制定的規範化藥物聯用建議、科學轉診指徵及個體化隨訪計劃。」陳曉敏接續前言,該平臺不僅以ASCVD防治關口前移為目標,還將逐步探索多學科幹預和治療的心病防治「後半程」。 截至目前,上述平臺依託寧波市醫療大數據平臺,已經著重對「三高一重」相關核心指標的達標率、用藥依從性等進行動態監測與評估,為優化個體及群體的管理策略提供強有力數據支撐。 此外,在試點階段,寧波市ASCVD智能防控平臺將建立覆蓋寧海縣、北侖區全域及江北區部分醫院的防控網絡。後續,該平臺還會將成熟的「一鍵式」智能診療技術集成至醫療智能體,進而將醫療惠民的科技資源,延伸至基層醫療的「最後一公裡」。(完)
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