追尋流失海外的敦煌文物
2026-01-17 00:08 7,862次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
徐州醫科大學深耕細胞治療藥物研發領域的重要組成部分，以核心技術串聯產業鏈上下遊要素，成為細胞治療藥物產業的「聚能器」。學校通過深度對接政府產業園區、聯動行業領軍企業及科研院所、組建細胞治療醫療創新聯盟等戰略舉措，創新產教融合辦學模式，與合作主體雙向驅動，在管理體制機制、人才培養體系、師資隊伍建設、教育教學改革等方面深化產教融合，精心構建出適配細胞治療藥物產業發展需求的交叉複合型人才培養體系，在精準施策、破立並舉中提供了校地合作共贏的樣本，為區域生物醫藥產業的高質量發展注入了強勁動能。 創新產教融合育人模式 培育交叉複合型人才 重建專業建設方案。學校立足細胞治療藥物產業的發展需求，打破學科、專業間的壁壘，高水平建設以細胞治療為特色、與產業鏈高度契合的生物醫藥學科群。學科群由臨床醫學、藥學、生物學、醫學檢驗技術、生物醫學工程五個學科組成，覆蓋細胞治療藥物的研發、生產、質控、臨床應用、評價等全產業鏈。五大專業相互支撐、互為依託，通過跨學科資源整合，實現生物醫藥人才的產教融合的特色化培養。 重構人才培養體系。學校立足生物醫藥產業中細胞治療藥物領域的需求，通過政校行企醫多方協同，確立產業學院人才培養目標：培養具有科學思維、產品思維、設計思維、跨學科協作能力、項目管理能力和創新創業精神與潛質，能夠在生物醫藥產業特別是細胞治療藥物領域從事研發、生產、質控、臨床應用與評價等工作的交叉複合型產業人才。 開展課程體系改革。一是課程模塊化重構：圍繞產業動態與企業用人標準，校企對傳統專業課程進行優化升級，協同打造「模塊化、遞進式」課程體系，確保教學內容與行業前沿無縫銜接；二是實訓情境化升級：依託真實生產環境與先進技術平臺，開展沉浸式實景教學，強化學生實操能力與複雜問題解決能力，實現從課堂到產業的零距離過渡；三是師資多能化培養：創新「一專多能」型教師的培養和聘任機制，共建企業師資培訓基地，鼓勵教師深入企業鍛鍊，採集真實教學案例，將產業經驗反哺教學。通過校企聯合授課、案例開發及技術攻關，打造一支既精通理論又熟悉產業的「全能型」教學團隊，為人才培養提供堅實保障。 聚焦細胞治療藥物產業 打造多要素產業生態圈 學校「江蘇省腫瘤生物治療研究所」作為我國細胞治療藥物研發領域的先行者之一，憑藉在細胞治療領域近20年的技術積澱與創新突破，通過深度聯動政府產業園區、整合行業龍頭企業及科研院所資源，牽頭組建細胞治療醫療聯盟，成功打造集「政、教、醫、研、產、資」於一體的多要素細胞治療產業生態圈。 一是專業設置與產業需求精準對接。圍繞細胞治療藥物產業全流程學科群：聚焦生物學和藥學對應產業上遊(細胞藥設計構建)，生物醫學工程和醫學檢驗技術對應產業中下遊(細胞藥規模化生產與質量控制)，臨床醫學和藥學專業對應產業下遊(細胞藥的臨床應用與評價)。三大板塊協同發力，形成貫穿「研發-生產-應用」全鏈條體系；二是課程體系與崗位能力深度契合。創新構建「初階基礎通用-中階分立交叉-高階特色自選」三階遞進的模塊化課程體系，確保學生知識結構、技能水平與行業崗位需求無縫銜接；三是教學過程與生產過程無縫融合。推動行業領軍企業參與課程開發，將產業技術標準、生產流程及創新項目深度融入教學實踐。動態跟蹤行業技術變革，實現課程內容與產業需求同步更新。以企業真實項目、產品研發案例作為實踐教學載體，通過「項目驅動、實景演練」的教學模式，提升學生的產業適應力與創新實踐能力。 打造產業集聚溢出格局 推動生物醫藥產業發展 學校在細胞治療藥物產業領域的引領集聚作用受到徐州市政府的高度重視和多方位支持。依託學校在細胞治療領域的核心優勢資源，徐州市經開區斥資數億元重點打造以細胞治療為特色的東湖醫藥產業園(細胞谷)，吸引上海復星醫藥、江蘇迅睿生物、上海賽傲生物、蘭衛醫學檢驗中心等生物醫藥創新企業入駐。 東湖細胞谷專門為產業學院投資1.5億元，高水平建設一幢集教學、科研、實踐實訓、成果轉化等功能為一體的綜合樓，成為產業學院的獨立辦學場所。目前，東湖細胞谷已初步形成細胞治療藥物人才培養、技術研發、生產、臨床服務及配套服務的產業鏈閉環，為徐州經開區直接拉動投資20餘億元。 自學校產教融合模式實踐以來，取得了顯著成效，細胞治療藥物產教融合基地成功獲批為首批立項建設的53個省級產教融合重點基地之一，獲批1個省級產業學院、1個省級卓越工程師教育培養計劃2.0專業建設點、2個產教融合品牌專業建設點、3門省級產教融合型一流課程，2項研究生教育教學改革重大課題，為學校深化產教融合、科教融匯，推進創新鏈、產業鏈、人才鏈、教育鏈有機融合發揮了巨大推動作用。 邁入新時代，踏上新徵程。徐州醫科大學將持續深化產教融合創新模式，以細胞治療藥物產業為引領，不斷優化人才培養體系與產業生態圈。通過進一步發揮產業集聚效應，吸引更多優質資源匯聚，助力東湖細胞谷等產業園區蓬勃發展，為區域生物醫藥產業輸送大批交叉複合型人才，為我國生物醫藥產業高質量發展貢獻更大力量。(信息來源：徐州醫科大學) 來源：中國青年報
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