菲律賓7月貿易逆差收窄
2025-12-01 16:51 1,251次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
8月14日，被譽為「現代雕塑之父」的奧古斯特·羅丹代表作《行走的人》空降中華藝術宮（上海美術館）。這尊青銅傑作首次在國內公開展出，以無頭無臂的殘缺軀幹屹立於兩米高柱，其充滿張力的肌理與堅定步伐令人震撼。作為上海「大美術館計劃」的重要實踐，中華藝術宮（上海美術館）與毗鄰的上海羅丹藝術中心聯動，攜手開啟「羅丹藝術季」，在世博核心區打造立體藝術體驗場域。《行走的人》在中華藝術宮展出。上海羅丹藝術中心前身是2010年上海世博會的法國館，去年9月，正值中法建交60周年，法國館「煥新」為一座新的文化藝術地標，並以「羅丹：現代雕塑的啟承」作為開館大展。羅丹藝術中心創始人吳靜介紹，「去年9月，《思想者》《青銅時代》《夏娃》《巴爾扎克》《加萊義民：穿衣服的皮埃爾·德·維桑》等6件來自法國羅丹博物館的鎮館之寶，憑藉法國現任總統馬克龍先生的親授籤字，首次踏上中國土地。」吳靜感慨道：「按照慣例，借展期限是6個月。今年3月，我們申請到了6個月的延期，這是不容易的。」「羅丹：現代雕塑的啟承」是國內首次大規模呈現「現代雕塑之父」羅丹藝術生涯的展覽，共展出106件珍貴原件。吳靜說：「距離9月26日展覽閉幕，已經不足50天，《思想者》等6件展品即將隨展期結束踏上歸途，其餘展品作為館藏依然會展出。我們誠摯邀請觀眾朋友們把握最後的時機，親睹羅丹原作珍品風採。」《巴爾扎克》《思想者》「羅丹藝術季」期間，中華藝術宮（上海美術館）與羅丹藝術中心將攜手推出一系列公教活動。比如，雕塑界權威雕塑家、陶瓷藝術家將受邀開啟「羅丹在上海」大師講座，解碼羅丹「以殘缺鑄永恆」的美學革命及其對當代創作的啟示；人氣藝術達人羅依爾帶來「羅丹有約」藝術脫口秀，以幽默敘事重構19世紀雕塑史，帶領觀眾透視羅丹《思想者》等傑作背後的人文高度。此外，「羅丹的世界」美術館現場課將專為3到14歲兒童開設分齡課程：為低齡段兒童開設的課程通過觸覺感知雕塑質感，以彩紙拼貼激發創造力；青少年課程則深入臨摹實踐，用泥土石膏體驗羅丹創作思考。特別推出的兩場「藝術家帶看展」深度導覽，將分別剖析羅丹所處的社會思潮與藝術流派，並將探討拓展至其弟子布德爾、賈科梅蒂及摯友莫奈、雷諾瓦的藝術宇宙，在代際對話中揭示現代雕塑的輻射性影響。值得一提的是，位於上海世博文化公園的上海羅丹藝術中心距離中華藝術宮（上海美術館）僅8分鐘車程。在「羅丹藝術季」期間，在中華藝術宮（上海美術館）參觀的觀眾遊客都可通過掃描館內特製二維碼購買「羅丹：現代雕塑的啟承」限定優惠門票，每張可享立減30元的驚喜優惠。中華藝術宮（上海美術館）副館長姜葛弢表示，「當這尊行走的靈魂與黃浦江的潮聲共鳴，羅丹一往無前的藝術探索精神，正與上海『追求卓越』的城市靈魂同頻交響。」
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